एकल-अक्ष के अनुप्रयोग में मुख्य अंतर,Jiujiang Ruya द्वारा उत्पादित दो अक्ष और तीन अक्ष जड़ता परीक्षण टर्नटेबल सटीकता स्वतंत्रता की डिग्री और परीक्षण क्षमताओं वे अनुकरण में निहित है, जो सीधे परीक्षण वस्तु के प्रकार और परीक्षण उद्देश्य को निर्धारित करता है।
1. एकल अक्ष टर्नटेबल
मुख्य विशेषताएं: केवल एक घूर्णन अक्ष, आमतौर पर क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर।
सिमुलेटेड डिग्री ऑफ फ्रीडम: कोण गति की केवल एक दिशा (पिच या याय) संभव है।
मुख्य अनुप्रयोग:
दर परीक्षण और कैलिब्रेशन: स्केल फैक्टर (स्केल फैक्टर), रैखिकता और जिरोस्कोप की सीमा का परीक्षण करता है।
स्थिति परीक्षण: कोण सेंसरों जैसे एन्कोडर और रिज़ॉल्वर की सटीकता और संकल्प का परीक्षण करता है।
कार्यात्मक सत्यापन: एकल-अक्ष वाले जिरोस्कोप या त्वरणमापकों के बुनियादी कार्यात्मक और प्रदर्शन परीक्षण करता है।
सर्वो सिस्टम परीक्षणः सर्वो मोटर्स के ट्रैकिंग प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए एक साधारण लोड सिम्युलेटर के रूप में कार्य करता है।
फायदे: सरल संरचना, कम लागत, उच्च सटीकता और आसान रखरखाव।
अनुप्रयोग: एकल अक्ष एमईएमएस gyroscopes, एकल अक्ष फाइबर ऑप्टिक gyroscopes, कोण सेंसर, दर gyroscopes, आदि
2. दो-अक्षीय टर्नटेबल
मुख्य विशेषताएं: इसमें घूर्णन के दो स्वतंत्र अक्ष होते हैं, आमतौर पर यू या एल के आकार के फ्रेम में (बाहरी और आंतरिक फ्रेम) । सबसे आम संयोजन अज़ीमुथ और पिच है।
सिमुलेटेड डिग्री ऑफ फ्रीडम: यह दो दिशाओं में कोणीय गति प्रदान कर सकता है, जो पिच और याव का अनुकरण करने में सक्षम है।
मुख्य अनुप्रयोग:
आईएमयू परीक्षण: जड़ता माप इकाई में आम तौर पर एक तीन अक्षीय जिरोस्कोप और एक तीन अक्षीय त्वरणमीटर शामिल होते हैं। एक दो अक्षीय टर्नटेबल इन अक्षों में से दो के सटीक कैलिब्रेशन की अनुमति देता है (उदाहरण के लिए,एक्स और वाई-अक्ष जिरोस्कोपों के स्केल फैक्टर और पूर्वाग्रह को कैलिब्रेट करना) ।
मल्टी-पैरामीटर कैलिब्रेशनः दो अक्षों की स्थिति और दर को सटीक रूप से नियंत्रित करके सेंसर प्रदर्शन, जैसे कि क्रॉस-कपलिंग त्रुटि और स्थापना त्रुटि को अधिक व्यापक रूप से परीक्षण किया जा सकता है।
सरल नेविगेशन एल्गोरिथ्म सत्यापन: इसका उपयोग सरल दो-अक्ष स्थिरीकृत प्रणालियों या एल्गोरिदम का परीक्षण और सत्यापन करने के लिए किया जा सकता है।
फायदे: तीन अक्षीय टर्नटेबल की तुलना में कम लागत, लेकिन एकल अक्षीय टर्नटेबल की तुलना में अधिक शक्तिशाली, जिससे यह आईएमयू परीक्षण के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प बन जाता है।
अनुप्रयोगः सामरिक-ग्रेड आईएमयू, ड्रोन के लिए आईएमयू, स्वायत्त वाहनों के लिए आईएमयू और दो-अक्ष स्थिर प्लेटफार्म।
3. तीन अक्षीय टर्नटेबल
मुख्य विशेषताएं: इसमें घूर्णन के तीन स्वतंत्र अक्ष होते हैं, आमतौर पर "ओ-ओ-ओ" विन्यास (बाहरी फ्रेम, मध्य फ्रेम और आंतरिक फ्रेम) में, जो स्वतंत्रता के अज़ीमुथ, पिच और रोल डिग्री का अनुकरण करते हैं।
सिमुलेटेड डिग्री ऑफ फ्रीडम: यह अंतरिक्ष में किसी वस्तु की तीनों कोणीय गति का अनुकरण कर सकता है, जिससे विमानों, मिसाइलों, वाहनों आदि के यथार्थवादी आसन परिवर्तनों को पूरी तरह से पुनः प्रस्तुत किया जा सकता है।
मुख्य अनुप्रयोग:
पूर्ण पैरामीटर कैलिब्रेशन और परीक्षणःएक जड़ता नेविगेशन प्रणाली में तीन अक्षीय जिरोस्कोप और तीन अक्षीय त्वरणमीटर के सभी मापदंडों का एक बार और व्यापक कैलिब्रेशन करने में सक्षम, जिसमें स्केल फैक्टर, शून्य पूर्वाग्रह, स्थापना त्रुटि, गैर-रैखिकता और बहुत कुछ शामिल है।
प्रणाली स्तर पर परीक्षणः जटिल गति स्थितियों में संपूर्ण जड़ता नेविगेशन प्रणाली के प्रदर्शन का परीक्षण, इसके नेविगेशन, पोजिशनिंग,और दृष्टिकोण गणना एल्गोरिदम.
गतिशील वातावरण अनुकरण: विमान, मिसाइल, पनडुब्बियों के वास्तविक उड़ान मार्गों और युद्धाभ्यास (जैसे चढ़ाई, मोड़ और रोल) का अनुकरण करना।और हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन के लिए अन्य उपकरण.
उच्च-सटीक परीक्षणः विमानन, एयरोस्पेस,और समुद्री क्षेत्र.
लाभः व्यापक कार्यक्षमता, मजबूत परीक्षण क्षमताएं और सबसे यथार्थवादी गति वातावरण प्रदान करने की क्षमता।
नुकसान: जटिल संरचना, उच्च तकनीकी कठिनाई और उच्च लागत।
अनुप्रयोगः उच्च परिशुद्धता रणनीतिक/नेविगेशन-ग्रेड आईएनएस, अंतरिक्ष यान खोजक, मिसाइल मार्गदर्शन प्रणाली और जहाज नेविगेशन प्रणाली।
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एकल-अक्ष के अनुप्रयोग में मुख्य अंतर,Jiujiang Ruya द्वारा उत्पादित दो अक्ष और तीन अक्ष जड़ता परीक्षण टर्नटेबल सटीकता स्वतंत्रता की डिग्री और परीक्षण क्षमताओं वे अनुकरण में निहित है, जो सीधे परीक्षण वस्तु के प्रकार और परीक्षण उद्देश्य को निर्धारित करता है।
1. एकल अक्ष टर्नटेबल
मुख्य विशेषताएं: केवल एक घूर्णन अक्ष, आमतौर पर क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर।
सिमुलेटेड डिग्री ऑफ फ्रीडम: कोण गति की केवल एक दिशा (पिच या याय) संभव है।
मुख्य अनुप्रयोग:
दर परीक्षण और कैलिब्रेशन: स्केल फैक्टर (स्केल फैक्टर), रैखिकता और जिरोस्कोप की सीमा का परीक्षण करता है।
स्थिति परीक्षण: कोण सेंसरों जैसे एन्कोडर और रिज़ॉल्वर की सटीकता और संकल्प का परीक्षण करता है।
कार्यात्मक सत्यापन: एकल-अक्ष वाले जिरोस्कोप या त्वरणमापकों के बुनियादी कार्यात्मक और प्रदर्शन परीक्षण करता है।
सर्वो सिस्टम परीक्षणः सर्वो मोटर्स के ट्रैकिंग प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए एक साधारण लोड सिम्युलेटर के रूप में कार्य करता है।
फायदे: सरल संरचना, कम लागत, उच्च सटीकता और आसान रखरखाव।
अनुप्रयोग: एकल अक्ष एमईएमएस gyroscopes, एकल अक्ष फाइबर ऑप्टिक gyroscopes, कोण सेंसर, दर gyroscopes, आदि
2. दो-अक्षीय टर्नटेबल
मुख्य विशेषताएं: इसमें घूर्णन के दो स्वतंत्र अक्ष होते हैं, आमतौर पर यू या एल के आकार के फ्रेम में (बाहरी और आंतरिक फ्रेम) । सबसे आम संयोजन अज़ीमुथ और पिच है।
सिमुलेटेड डिग्री ऑफ फ्रीडम: यह दो दिशाओं में कोणीय गति प्रदान कर सकता है, जो पिच और याव का अनुकरण करने में सक्षम है।
मुख्य अनुप्रयोग:
आईएमयू परीक्षण: जड़ता माप इकाई में आम तौर पर एक तीन अक्षीय जिरोस्कोप और एक तीन अक्षीय त्वरणमीटर शामिल होते हैं। एक दो अक्षीय टर्नटेबल इन अक्षों में से दो के सटीक कैलिब्रेशन की अनुमति देता है (उदाहरण के लिए,एक्स और वाई-अक्ष जिरोस्कोपों के स्केल फैक्टर और पूर्वाग्रह को कैलिब्रेट करना) ।
मल्टी-पैरामीटर कैलिब्रेशनः दो अक्षों की स्थिति और दर को सटीक रूप से नियंत्रित करके सेंसर प्रदर्शन, जैसे कि क्रॉस-कपलिंग त्रुटि और स्थापना त्रुटि को अधिक व्यापक रूप से परीक्षण किया जा सकता है।
सरल नेविगेशन एल्गोरिथ्म सत्यापन: इसका उपयोग सरल दो-अक्ष स्थिरीकृत प्रणालियों या एल्गोरिदम का परीक्षण और सत्यापन करने के लिए किया जा सकता है।
फायदे: तीन अक्षीय टर्नटेबल की तुलना में कम लागत, लेकिन एकल अक्षीय टर्नटेबल की तुलना में अधिक शक्तिशाली, जिससे यह आईएमयू परीक्षण के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प बन जाता है।
अनुप्रयोगः सामरिक-ग्रेड आईएमयू, ड्रोन के लिए आईएमयू, स्वायत्त वाहनों के लिए आईएमयू और दो-अक्ष स्थिर प्लेटफार्म।
3. तीन अक्षीय टर्नटेबल
मुख्य विशेषताएं: इसमें घूर्णन के तीन स्वतंत्र अक्ष होते हैं, आमतौर पर "ओ-ओ-ओ" विन्यास (बाहरी फ्रेम, मध्य फ्रेम और आंतरिक फ्रेम) में, जो स्वतंत्रता के अज़ीमुथ, पिच और रोल डिग्री का अनुकरण करते हैं।
सिमुलेटेड डिग्री ऑफ फ्रीडम: यह अंतरिक्ष में किसी वस्तु की तीनों कोणीय गति का अनुकरण कर सकता है, जिससे विमानों, मिसाइलों, वाहनों आदि के यथार्थवादी आसन परिवर्तनों को पूरी तरह से पुनः प्रस्तुत किया जा सकता है।
मुख्य अनुप्रयोग:
पूर्ण पैरामीटर कैलिब्रेशन और परीक्षणःएक जड़ता नेविगेशन प्रणाली में तीन अक्षीय जिरोस्कोप और तीन अक्षीय त्वरणमीटर के सभी मापदंडों का एक बार और व्यापक कैलिब्रेशन करने में सक्षम, जिसमें स्केल फैक्टर, शून्य पूर्वाग्रह, स्थापना त्रुटि, गैर-रैखिकता और बहुत कुछ शामिल है।
प्रणाली स्तर पर परीक्षणः जटिल गति स्थितियों में संपूर्ण जड़ता नेविगेशन प्रणाली के प्रदर्शन का परीक्षण, इसके नेविगेशन, पोजिशनिंग,और दृष्टिकोण गणना एल्गोरिदम.
गतिशील वातावरण अनुकरण: विमान, मिसाइल, पनडुब्बियों के वास्तविक उड़ान मार्गों और युद्धाभ्यास (जैसे चढ़ाई, मोड़ और रोल) का अनुकरण करना।और हार्डवेयर-इन-द-लूप सिमुलेशन के लिए अन्य उपकरण.
उच्च-सटीक परीक्षणः विमानन, एयरोस्पेस,और समुद्री क्षेत्र.
लाभः व्यापक कार्यक्षमता, मजबूत परीक्षण क्षमताएं और सबसे यथार्थवादी गति वातावरण प्रदान करने की क्षमता।
नुकसान: जटिल संरचना, उच्च तकनीकी कठिनाई और उच्च लागत।
अनुप्रयोगः उच्च परिशुद्धता रणनीतिक/नेविगेशन-ग्रेड आईएनएस, अंतरिक्ष यान खोजक, मिसाइल मार्गदर्शन प्रणाली और जहाज नेविगेशन प्रणाली।
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