इनर्शियल नेविगेशन सिस्टम (आईएनएस) एक स्वायत्त नेविगेशन तकनीक है जो मुख्य रूप से गति की स्थिति को मापने के लिए एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप का उपयोग करती है, जिससे वास्तविक समय में वाहक की त्रि-आयामी स्थिति, वेग और दृष्टिकोण की जानकारी की गणना की जाती है। बाहरी संकेतों से स्वतंत्र, यह प्रणाली गति मापद...
एक जड़ता के मूल घटक के रूप मेंनेविगेशन प्रणाली, आईएमयू की माप सटीकता सीधे नेविगेशन प्रणाली के समग्र प्रदर्शन को निर्धारित करती है। Two-dimensional calibration of the IMU primarily involves calibrating the error parameters of the accelerometers and gyroscopes in the horizontal plane (typically a ...