घूमने वाली मेजें एयरोस्पेस, स्वायत्त ड्राइविंग और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे क्षेत्रों में सटीक परीक्षण और स्वचालित उत्पादन के लिए प्रमुख उपकरण हैं। उनका प्रदर्शन सीधे परीक्षण सटीकता और उत्पादन दक्षता निर्धारित करता है। चयन प्रक्रिया के दौरान, कई उपयोगकर्ता इस गलत धारणा में पड़ जाते हैं कि "जितना अधिक पैरामीटर होगा, उतना ही बेहतर होगा," जिससे लागत बर्बाद होती है या आवश्यकताओं के साथ उपकरण का मिलान नहीं हो पाता है। यह लेख घूमने वाली मेजों के तीन सबसे महत्वपूर्ण चयन मापदंडों पर केंद्रित है—भार, : जैसे सटीक ऑप्टिकल घटकों का निरीक्षण, कोणीय वेग स्थिरता सुनिश्चित करने को प्राथमिकता दी जानी चाहिए, और ≤ ±0.1°/s के समान वेग त्रुटि वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए;दर, और  : जैसे स्वचालित असेंबली लाइनें, दक्षता और सटीकता को संतुलित करना आवश्यक है। कोणीय त्वरण ≥50°/s² वाले मॉडल का चयन करें ताकि स्टार्ट-अप और शटडाउन के अत्यधिक समय से बचा जा सके।—और कंपनियों को अपनी आवश्यकताओं से सटीक रूप से मेल खाने में मदद करने के लिए अनुप्रयोग परिदृश्यों के आधार पर एक मात्रात्मक चयन विधि प्रदान करता है।I. भार पैरामीटर: भार वहन क्षमता उपकरण की स्थिरता निर्धारित करती है; यह किसी भी तरह से "जितना बड़ा, उतना ही सुरक्षित" नहीं है।भार घूमने वाली मेजों के लिए सबसे बुनियादी चयन मानदंड है, जो सीधे उनकी संरचनात्मक शक्ति, ड्राइव सिस्टम के जीवनकाल और परिचालन स्थिरता को प्रभावित करता है। यहां, "भार" न केवल समर्थित वस्तु के वजन को संदर्भित करता है, बल्कि तीन मुख्य आयामों को भी शामिल करता है:

स्थैतिक भार

, गतिशील भार, और : जैसे सटीक ऑप्टिकल घटकों का निरीक्षण, कोणीय वेग स्थिरता सुनिश्चित करने को प्राथमिकता दी जानी चाहिए, और ≤ ±0.1°/s के समान वेग त्रुटि वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए;. तीनों: जैसे स्वचालित असेंबली लाइनें, दक्षता और सटीकता को संतुलित करना आवश्यक है। कोणीय त्वरण ≥50°/s² वाले मॉडल का चयन करें ताकि स्टार्ट-अप और शटडाउन के अत्यधिक समय से बचा जा सके।1. स्थैतिक भार: "वास्तविक भार क्षमता + सुरक्षा अतिरेक" के आधार पर गणना की जाती है।स्थैतिक भार अधिकतम वजन को संदर्भित करता है जिसे घूमने वाली मेज स्थिर होने पर स्थिर रूप से सहन कर सकती है, और यह उपकरण संरचनात्मक डिजाइन के लिए बेंचमार्क के रूप में कार्य करता है। एक घूमने वाली मेज का चयन करते समय, पहले परीक्षण/प्रसंस्कृत किए जाने वाले वर्कपीस का वास्तविक वजन निर्धारित किया जाना चाहिए, उसके बाद फिक्स्चर, टूलिंग और अन्य सहायक घटकों का वजन, अंततः 20% से 30% सुरक्षा मार्जिन

आरक्षित करना। उदाहरण के लिए

, यदि वर्कपीस और टूलिंग का कुल वजन 80 किलो है, तो कम से कम 100-104 किलो के स्थैतिक भार वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए ताकि लंबे समय तक पूर्ण-भार संचालन के कारण यांत्रिक संरचना के विरूपण से बचा जा सके।विशेष नोट: कुछ निर्माताओं द्वारा चिह्नित "अधिकतम भार" तात्कालिक पीक भार है। आपको इसके "निरंतर काम करने वाले स्थैतिक भार" पैरामीटर की पुष्टि करने की आवश्यकता है, जो दीर्घकालिक संचालन के लिए प्रमुख संकेतक है।2. गतिशील भार: गति की स्थिति में बल संचरण आवश्यकताओं का मिलान।जब घूमने वाली मेज गति में होती है जैसे कि शुरू करना, तेजी लाना या धीमा करना, तो यह जड़ता बल उत्पन्न करती है, और इस समय भार आवश्यकता को गतिशील भार कहा जाता है। गतिशील भार आमतौर पर कोणीय त्वरण (की दरकोणीय वेग में परिवर्तन), और गणना सूत्र को सरल बनाया जा सकता है:

गतिशील भार = स्थैतिक भार × (1 + कोणीय त्वरण × त्रिज्या / गुरुत्वाकर्षण त्वरण)

(कम गति से मध्यम गति वाले परिदृश्यों पर लागू)।

स्वचालित उत्पादन लाइनों जैसे उच्च-आवृत्ति गति परिदृश्यों में, गतिशील भार की उपेक्षा करने से घूमने वाली मेज में जाम और स्थिति सटीकता में कमी जैसी समस्याएं आ सकती हैं। उदाहरण के लिए, एक निश्चित इलेक्ट्रॉनिक घटक परीक्षण घूमने वाली मेज के लिए, वर्कपीस का कुल वजन 50 किलो है, कोणीय त्वरण 10rad/s² है, और घूमने वाली मेज की असर त्रिज्या 0.2 मीटर है। इसलिए, गतिशील भार लगभग 50×(1+10×0.2/9.8)≈60.2kg है, और 60.2kg≥ के गतिशील भार वाले मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।3. ऑफ-सेंटरभार: "गुरुत्वाकर्षण के केंद्र में बदलाव" के छिपे हुए जोखिमों को हल करना

यदि वर्कपीस का गुरुत्वाकर्षण केंद्र घूमने वाली मेज के घूर्णन केंद्र के साथ मेल नहीं खाता है, तो एक ऑफ-सेंटर

भार उत्पन्न होगा, जिससे घूमने वाली मेज के संचालन के दौरान कंपन और त्वरित टूट-फूट जैसी समस्याएं आएंगी। एक घूमने वाली मेज का चयन करते समय, निर्माता द्वारा प्रदान किए गए "अधिकतम अनुमेय ऑफ-सेंटरदूरी" पैरामीटर पर ध्यान दिया जाना चाहिए। यदि वास्तविक ऑफ-सेंटर दूरी मानक से अधिक है, तो ऑफ-सेंटर दूरी क्षतिपूर्ति संरचना वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए, या टूलिंग डिजाइन के माध्यम से गुरुत्वाकर्षण की स्थिति को समायोजित किया जाना चाहिए।विशिष्ट परिदृश्य: एयरोस्पेस घटकों के परीक्षण में, वर्कपीस में इसकी अनियमित आकृति के कारण ऑफ-सेंटर दूरी

 50 मिमी है। इस मामले में, एक घूमने वाली मेज का चयन करना आवश्यक है जिसमें ऑफ-सेंटर भार वहन क्षमता वास्तविक ऑफ-सेंटरटॉर्क से अधिक या उसके बराबर हो ताकि परीक्षण डेटा के विरूपण से बचा जा सके।II. कोणीय वेग: "सटीकता आवश्यकताओं" और "दक्षता लक्ष्यों" का गतिशील रूप से मिलान

कोणीय वेग घूमने वाली मेज की परिचालन दक्षता निर्धारित करता है, लेकिन इसका चयन "सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करने" के आधार पर किया जाना चाहिए, न कि केवल उच्च गति का पीछा करना। "गति मोड" (समान गति/परिवर्तनीय गति/अंतराल गति) के आधार पर तीन प्रमुख संकेतकों के साथ संयुक्त, एक व्यापक निर्णय लेना आवश्यक है: अधिकतम कोणीय वेग, समान गति सटीकता, और समान गति सटीकता .1. अधिकतम कोणीय वेग: "तत्काल पीक वैल्यू" और "निरंतर ऑपरेटिंग वैल्यू" के बीच अंतर करें

निर्माताओं द्वारा सूचीबद्ध "अधिकतम कोणीय वेग" अक्सर एक तात्कालिक पीक वैल्यू होता है, जबकि व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, "निरंतर ऑपरेटिंग कोणीय वेग" पर विचार किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, एक निश्चित लिडार परीक्षण घूमने वाली मेज 300°/s का पीक कोणीय वेग प्राप्त कर सकती है, लेकिन यदि यह निरंतर संचालन के दौरान 150°/s से अधिक हो जाता है, तो मोटर ज़्यादा गरम होने की संभावना होती है। इसलिए, दैनिक निरंतर काम करने के समय (8 घंटे/12 घंटे) के आधार पर एक उपयुक्त निरंतर कोणीय वेग मॉडल का चयन करना आवश्यक है।

कम गति वाले परिदृश्य (<10°/s) : जैसे सटीक ऑप्टिकल घटकों का निरीक्षण, कोणीय वेग स्थिरता सुनिश्चित करने को प्राथमिकता दी जानी चाहिए, और ≤ ±0.1°/s के समान वेग त्रुटि वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए;मध्यम गति वाले परिदृश्य (10°/s~100°/s) : जैसे स्वचालित असेंबली लाइनें, दक्षता और सटीकता को संतुलित करना आवश्यक है। कोणीय त्वरण ≥50°/s² वाले मॉडल का चयन करें ताकि स्टार्ट-अप और शटडाउन के अत्यधिक समय से बचा जा सके।उच्च गति वाले परिदृश्य (>100°/s) : जड़त्वीय नेविगेशन परीक्षण के लिए, घूमने वाली मेज के गतिशील संतुलन स्तर (कम से कम G4 स्तर या उससे ऊपर) पर ध्यान दिया जाना चाहिए ताकि उच्च गति वाले घूर्णन के दौरान कंपन हस्तक्षेप को कम किया जा सके।

2. कोणीय त्वरण: "प्रतिक्रिया गति" को प्रभावित करने वाला एक प्रमुख संकेतक

अंतराल गति परिदृश्यों (जैसे वर्कपीस पोजिशनिंग और चरण-दर-चरण परीक्षण) में, कोणीय त्वरण सीधे घूमने वाली मेज की प्रतिक्रिया गति निर्धारित करता है। उदाहरण के लिए, एक निश्चित ऑटोमोटिव सेंसर उत्पादन लाइन में, घूमने वाली मेज को 0.5 सेकंड के भीतर आराम से 50°/s तक तेजी लाने और फिर आराम करने के लिए वापस धीमा करने की आवश्यकता होती है। आवश्यक कोणीय त्वरण (50-0)/0.25 = 200°/s² है (त्वरण और मंदी प्रत्येक 0.25 सेकंड लेते हैं)। यह सुनिश्चित करने के लिए कि उत्पादन चक्र समय आवश्यकताओं को पूरा करता है, कोणीय त्वरण ≥ 200°/s² वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए।

3. समान गति सटीकता: उच्च-सटीक परिदृश्यों के लिए "मुख्य सीमा"रडार स्कैनिंग और खगोलीय अवलोकन सिमुलेशन जैसे परिदृश्यों में, घूमने वाली मेज की समान गति सटीकता सीधे डेटा अधिग्रहण गुणवत्ता को प्रभावित करती है। समान गति सटीकता आमतौर पर "वेग उतार-चढ़ाव दर" के रूप में व्यक्त की जाती है, जो संचालन के दौरान वास्तविक कोणीय वेग और सेट कोणीय वेग के बीच अधिकतम विचलन का प्रतिशत है। उदाहरण के लिए, यदि एक रडार परीक्षण को ≤±0.05% की समान गति सटीकता की आवश्यकता होती है, और सेट कोणीय वेग 100°/s है, तो वास्तविक कोणीय वेग उतार-चढ़ाव को 99.95°/s और 100.05°/s के बीच नियंत्रित करने की आवश्यकता है। इस मामले में, एक सर्वो मोटर और बंद-लूप नियंत्रण के लिए एक उच्च-सटीक एनकोडर का उपयोग करने वाली घूमने वाली मेज का चयन किया जाना चाहिए।III. संकल्प: सटीकता का "मात्रात्मक पैमाना" "माप आवश्यकताओं" के साथ निकटता से मेल खाना चाहिए।

घूमने वाली मेज का संकल्प कोणीय स्थिति माप संकल्प

और कोणीय स्थिति नियंत्रण संकल्प

में विभाजित है। पूर्व न्यूनतम घूर्णन कोण को दर्शाता है जिसे घूमने वाली मेज प्राप्त कर सकती है, जबकि बाद वाला

आर नियंत्रण प्रणाली की समायोजन सटीकता को दर्शाता है। अनुप्रयोग आवश्यकताओं को पूरा करने और "अत्यधिक संकल्प" के कारण बढ़ी हुई लागत से बचने के लिए दोनों को एक साथ काम करना चाहिए।

1. कोणीय स्थिति माप संकल्प: चयन मानदंड "माप की सबसे छोटी इकाई" पर आधारित है।

कोणीय स्थिति माप का संकल्प घूमने वाली मेज की ट्रांसमिशन तंत्र (जैसे हार्मोनिक रिड्यूसर या बॉल स्क्रू) और कोणीय स्थिति मापने वाले उपकरण (जैसे फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर या रोटरी ट्रांसफॉर्मर) द्वारा निर्धारित किया जाता है। एक उपकरण का चयन करते समय, परीक्षण किए जा रहे वर्कपीस की "न्यूनतम कोण माप आवश्यकता" को स्पष्ट रूप से परिभाषित किया जाना चाहिए, और 10% से 20% सटीकता अतिरेक आरक्षित किया जाना चाहिए।

अनुप्रयोग परिदृश्य

न्यूनतम माप कोण आवश्यकताअनुशंसित कोणीय विस्थापन संकल्पमुख्य विन्यास आवश्यकताएँसाधारण मशीनिंग पोजिशनिंग0.1°~0.5°≤0.05°

इंक्रीमेंटल एनकोडर (≥1024 लाइनें)

सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटक परीक्षण

1. गड्ढों से बचने के लिए युक्तियाँ: "पैरामीटर स्टैकिंग" से बचें और "वास्तविक आवश्यकताओं" पर ध्यान दें।

कुछ उपयोगकर्ता अंधाधुंध "अधिकतम भार," "उच्चतम कोणीय वेग," और "उच्चतम संकल्प" का पीछा करते हैं, जिससे उपकरण खरीद लागत में 30% से 50% की वृद्धि होती है, जबकि वास्तव में केवल 50% प्रदर्शन का उपयोग किया जाता है। सही दृष्टिकोण पहले मुख्य आवश्यकताओं को स्पष्ट करना है (उदाहरण के लिए, सटीक परीक्षण के लिए संकल्प को प्राथमिकता दें, और उत्पादन लाइनों के लिए कोणीय वेग और भार को प्राथमिकता दें), और फिर उन आवश्यकताओं के आधार पर पैरामीटर का चयन करें, न कि विपरीत।

2. सत्यापन विधि: निर्माता से "भार विशेषता वक्र" प्रदान करने का अनुरोध करें।

प्रतिष्ठित निर्माता अपनी घूमने वाली मेजों के लिए भार विशेषता वक्र प्रदान करेंगे, जो विभिन्न भार के तहत अधिकतम कोणीय वेग और विभिन्न कोणीय वेग पर सटीकता में परिवर्तन जैसे डेटा को स्पष्ट रूप से इंगित करते हैं। उदाहरण के लिए, एक घूमने वाली मेज में 50 किलो भार के तहत 200°/s का अधिकतम कोणीय वेग हो सकता है, लेकिन 100 किलो भार के तहत अधिकतम कोणीय वेग 100°/s तक गिर जाता है। वक्रों को देखकर, कोई भी सहज रूप से यह निर्धारित कर सकता है कि घूमने वाली मेज उनकी आवश्यकताओं से मेल खाती है या नहीं और निर्माताओं के "एकल-पैरामीटर विज्ञापन" से गुमराह होने से बच सकती है।

V. निष्कर्ष: T के लिए "गोल्डन फॉर्मूला"urnएबल चयन

सटीक चयन = मुख्य आवश्यकताओं को स्पष्ट रूप से परिभाषित करें (सटीकता/दक्षता/भार क्षमता) + तीन प्रमुख मापदंडों को मात्राबद्ध करें (20% भार अतिरेक, कोणीय वेग मिलान गति मोड, सबसे छोटी माप इकाई के विरुद्ध संकल्प बेंचमार्क) + सहयोगात्मक विशेषताओं को सत्यापित करें (भार विशेषता वक्र)। इस लेख में प्रस्तुत पैरामीटर विश्लेषण और चयन तर्क के माध्यम से, उद्यम गड्ढों से प्रभावी ढंग से बच सकते हैं और एक घूमने वाली मेज का चयन कर सकते हैं जो "प्रदर्शन मिलान और इष्टतम लागत" प्रदान करती है, जो उत्पादन और परीक्षण के लिए स्थिर और विश्वसनीय उपकरण सहायता प्रदान करती है।