विधि 107
कोणीय दर परीक्षण
1परीक्षण उद्देश्य
दर मोड के तहत अक्ष की दर सटीकता, स्थिरता और संकल्प का पता लगाने के लिए।
2परीक्षण उपकरण
10MHz डिजिटल आवृत्ति मीटर
3. परीक्षण वातावरण की स्थिति
परिवेश का तापमानः 20±5°C;
सापेक्ष आर्द्रताः ≤ 70%
कंपन पृथक्करण की आवश्यकताएं: परीक्षण के अधीन टर्नटेबल को एक कंपन पृथक्करण नींव पर रखा जाना चाहिए, जिसके आसपास कोई गंभीर कंपन या प्रभाव न हो।
विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र की आवश्यकताएंः परीक्षण स्थल के निकट कोई शक्तिशाली विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप नहीं होना चाहिए।
4. परीक्षण विधियाँ
4.1 प्रयोगात्मक डिजाइन और मुख्य मापदंडों का निर्धारण
टर्नटेबल की कोणीय दर की गणना टर्नटेबल की कोणीय स्थिति की वृद्धि के अनुपात के रूप में की जाती है, अर्थात
सूत्र में: △θ
T ∆ एक निश्चित कोण अंतराल के माध्यम से घूमने के लिए टर्नटेबल के लिए समय लगता है।
फिक्स्ड-एंगल टाइम माप विधि
फिक्स्ड एंगल सिग्नल टर्नटेबल कोण स्थिति माप प्रणाली द्वारा प्रदान किया जाता है। फिक्स्ड एंगल अंतराल को दर के अनुसार विभिन्न स्तरों में विभाजित किया जाता है, जैसा कि नीचे निर्दिष्ट हैः
दर ω फिक्स्ड कोणीय अंतराल Δθ
ω< 1 ° /s 1°
1 ° /s ≤ω< 10 ° /s 10 °
ω≥10°/s 360°
टाइमिंग के लिए एक डिजिटल फ्रीक्वेंसी मीटर का उपयोग किया जा सकता है, या परीक्षण आवश्यकताओं को पूरा करने वाले एक टर्नटेबल संदर्भ समय आधार का उपयोग किया जा सकता है।
b. समयबद्ध कोण माप विधि
कोणीय स्थिति माप प्रणाली, जो वास्तविक समय माप की अपनी क्षमता है, का उपयोग निर्दिष्ट नमूना समय अंतराल पर कोण मानों को मापने के लिए किया जाता है।नमूनाकरण समय अंतराल विभिन्न दर स्तरों द्वारा निर्धारित किया जाता है, फिक्स्ड-एंगल समय माप के लिए कोण अंतराल को संदर्भित करता है।
4.2 गति सटीकता परीक्षण
4.2.1 फिक्स्ड-एंगल समय माप विधि
टर्नटेबल गति कार्य मोड में काम करता है, दी गई गति कमांड के अनुसार स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है। एक निश्चित कोणीय अंतराल Δθ ω के आधार पर चुना जाता है,और टर्नटेबल के फिक्स्ड कोणीय संकेत एक डिजिटल आवृत्ति मीटर से जुड़ा हुआ है. स्पिनटेबल के निर्दिष्ट कोण दर पर स्थिर होने के बाद, डिजिटल आवृत्ति मीटर लगातार 10 बार मापता है T1,...,T10 प्राप्त करने के लिए। जब ω≤0.005°/s,T1 प्राप्त करने के लिए तीन लगातार माप किए जाते हैंT2, T3.
4.2.2 समयबद्ध कोण माप विधि
टर्नटेबल गति कार्य मोड में काम करता है, दी गई गति कमांड के अनुसार स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है। ω के आधार पर एक समय अंतराल का चयन किया जाता है।एक बार टर्नटेबल निर्दिष्ट कोणीय दर पर स्थिर रूप से चल रहा है, मापी गई धुरी की कोणीय स्थिति का डिजिटल प्रदर्शन मूल्य टाइमिंग अंतराल संकेत के अनुसार पढ़ा जाता है। यह प्रक्रिया θ1,...,θ10 प्राप्त करने के लिए 10 बार दोहराई जाती है। जब ω ≤ 0.005°/s,θ1 प्राप्त करने के लिए तीन लगातार माप किए जाते हैं, θ2, और θ3.
4.3 गति स्थिरता परीक्षण
4.3.1 निश्चित कोण समय माप विधि
4 के समान है।2.1.
4.3.2 समयबद्ध कोण माप विधि
4 के समान है।2.2.
4.4 दर संकल्प परीक्षण
4.4.1 कम दर पर संकल्प परीक्षण
टर्नटेबल गति कार्य मोड में संचालित होता है। 10 बार की न्यूनतम गति कमांड को देखते हुए, टर्नटेबल को स्थिर रूप से चलाने के लिए बनाया जाता है। 4 में विधि का उपयोग करके।2, और Ti या θi प्राप्त करें.
टर्नटेबल की सेट दर को बदलें और मूल दर कमांड के तहत दर संकल्प Rω के दर कमांड मान को बढ़ाएं। अर्थात, टर्नटेबल को ω+Rω दर कमांड के तहत काम करना चाहिए।4 में विधि का प्रयोग करें.2 परीक्षण और प्राप्त करने के लिए Ti'या θi '.
4.4.2 प्रत्येक दर स्तर पर दर संकल्प परीक्षण
टर्नटेबल दर कार्य मोड में काम करता है। वांछित परीक्षण दर सीमा के लिए एक दर आदेश दिया जाता है, और टर्नटेबल स्थिर है। औसत गति ω1 विधि 4 का उपयोग करके प्राप्त की जाती है।2. इसके संचालन दर के आधार पर, Δθ और N को फिक्स्ड-एंगल टाइम माप विधि और T को टाइम्ड एंगल माप विधि के लिए चुना जाता है। इससे T1,...,T10 या θ1,...,θ10 प्राप्त होता है।
टर्नटेबल के सेटपॉइंट दर को बदलकर, उस सेटिंग के दर संकल्प Rω के दर कमांड मूल्य को ω 1 की दर कमांड के तहत बढ़ाया जाता है, अर्थात,टर्नटेबल ω 1 + Rω की दर कमांड के तहत काम करता है4. में विधि का उपयोग कर।2, T1 ',..., T10'या θ1 ',...,θ10'प्राप्त होता है।
5डेटा प्रोसेसिंग और परिणाम मूल्यांकन
5.1 दर सटीकता
5.1.1 निश्चित कोण समय माप विधि
जहाँ: Tg
मापी गई धुरी के लिए एक निश्चित कोणीय अंतराल के माध्यम से एक निश्चित दर से घूमने के लिए मापा समय का औसत मूल्य।
5.1.2 समयबद्ध कोण माप विधि
जहां: θg
एक निश्चित दर पर निर्दिष्ट नमूनाकरण समय अंतराल के भीतर मापी गई अक्ष की मापी गई कोण वृद्धि का औसत मूल्य।
5.2 दर स्थिरता
5.2.1 निश्चित कोण समय माप विधि
जहांः N
5.2.2 समयबद्ध कोण माप विधि
5.3 रेजोल्यूशन दर
जहां: ω ∆ एक निश्चित दर पर मापी गई अक्ष की औसत गति;
ω'′ दी गई दर के बाद मापी गई धुरी की औसत दर न्यूनतम दर कमांड वृद्धि से बढ़ जाती है;
दी गई दर के बाद निर्दिष्ट नमूना समय अंतराल के भीतर मापी गई अक्ष की मापी गई कोण वृद्धि का औसत मूल्य न्यूनतम दर कमांड वृद्धि से बढ़ाया जाता है;
न्यूनतम दर कमांड वृद्धि के बाद मापी गई शाफ्ट के लिए एक निश्चित कोणीय अंतराल के माध्यम से घूमने के लिए मापी गई समय का औसत मूल्य दी गई दर से बढ़ाया जाता है।
जब Rω सैद्धांतिक रूप से निर्दिष्ट दर वृद्धि का 50% से अधिक है, यह उस दर सीमा का दर संकल्प है।
विधि 107
कोणीय दर परीक्षण
1परीक्षण उद्देश्य
दर मोड के तहत अक्ष की दर सटीकता, स्थिरता और संकल्प का पता लगाने के लिए।
2परीक्षण उपकरण
10MHz डिजिटल आवृत्ति मीटर
3. परीक्षण वातावरण की स्थिति
परिवेश का तापमानः 20±5°C;
सापेक्ष आर्द्रताः ≤ 70%
कंपन पृथक्करण की आवश्यकताएं: परीक्षण के अधीन टर्नटेबल को एक कंपन पृथक्करण नींव पर रखा जाना चाहिए, जिसके आसपास कोई गंभीर कंपन या प्रभाव न हो।
विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र की आवश्यकताएंः परीक्षण स्थल के निकट कोई शक्तिशाली विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप नहीं होना चाहिए।
4. परीक्षण विधियाँ
4.1 प्रयोगात्मक डिजाइन और मुख्य मापदंडों का निर्धारण
टर्नटेबल की कोणीय दर की गणना टर्नटेबल की कोणीय स्थिति की वृद्धि के अनुपात के रूप में की जाती है, अर्थात
सूत्र में: △θ
T ∆ एक निश्चित कोण अंतराल के माध्यम से घूमने के लिए टर्नटेबल के लिए समय लगता है।
फिक्स्ड-एंगल टाइम माप विधि
फिक्स्ड एंगल सिग्नल टर्नटेबल कोण स्थिति माप प्रणाली द्वारा प्रदान किया जाता है। फिक्स्ड एंगल अंतराल को दर के अनुसार विभिन्न स्तरों में विभाजित किया जाता है, जैसा कि नीचे निर्दिष्ट हैः
दर ω फिक्स्ड कोणीय अंतराल Δθ
ω< 1 ° /s 1°
1 ° /s ≤ω< 10 ° /s 10 °
ω≥10°/s 360°
टाइमिंग के लिए एक डिजिटल फ्रीक्वेंसी मीटर का उपयोग किया जा सकता है, या परीक्षण आवश्यकताओं को पूरा करने वाले एक टर्नटेबल संदर्भ समय आधार का उपयोग किया जा सकता है।
b. समयबद्ध कोण माप विधि
कोणीय स्थिति माप प्रणाली, जो वास्तविक समय माप की अपनी क्षमता है, का उपयोग निर्दिष्ट नमूना समय अंतराल पर कोण मानों को मापने के लिए किया जाता है।नमूनाकरण समय अंतराल विभिन्न दर स्तरों द्वारा निर्धारित किया जाता है, फिक्स्ड-एंगल समय माप के लिए कोण अंतराल को संदर्भित करता है।
4.2 गति सटीकता परीक्षण
4.2.1 फिक्स्ड-एंगल समय माप विधि
टर्नटेबल गति कार्य मोड में काम करता है, दी गई गति कमांड के अनुसार स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है। एक निश्चित कोणीय अंतराल Δθ ω के आधार पर चुना जाता है,और टर्नटेबल के फिक्स्ड कोणीय संकेत एक डिजिटल आवृत्ति मीटर से जुड़ा हुआ है. स्पिनटेबल के निर्दिष्ट कोण दर पर स्थिर होने के बाद, डिजिटल आवृत्ति मीटर लगातार 10 बार मापता है T1,...,T10 प्राप्त करने के लिए। जब ω≤0.005°/s,T1 प्राप्त करने के लिए तीन लगातार माप किए जाते हैंT2, T3.
4.2.2 समयबद्ध कोण माप विधि
टर्नटेबल गति कार्य मोड में काम करता है, दी गई गति कमांड के अनुसार स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है। ω के आधार पर एक समय अंतराल का चयन किया जाता है।एक बार टर्नटेबल निर्दिष्ट कोणीय दर पर स्थिर रूप से चल रहा है, मापी गई धुरी की कोणीय स्थिति का डिजिटल प्रदर्शन मूल्य टाइमिंग अंतराल संकेत के अनुसार पढ़ा जाता है। यह प्रक्रिया θ1,...,θ10 प्राप्त करने के लिए 10 बार दोहराई जाती है। जब ω ≤ 0.005°/s,θ1 प्राप्त करने के लिए तीन लगातार माप किए जाते हैं, θ2, और θ3.
4.3 गति स्थिरता परीक्षण
4.3.1 निश्चित कोण समय माप विधि
4 के समान है।2.1.
4.3.2 समयबद्ध कोण माप विधि
4 के समान है।2.2.
4.4 दर संकल्प परीक्षण
4.4.1 कम दर पर संकल्प परीक्षण
टर्नटेबल गति कार्य मोड में संचालित होता है। 10 बार की न्यूनतम गति कमांड को देखते हुए, टर्नटेबल को स्थिर रूप से चलाने के लिए बनाया जाता है। 4 में विधि का उपयोग करके।2, और Ti या θi प्राप्त करें.
टर्नटेबल की सेट दर को बदलें और मूल दर कमांड के तहत दर संकल्प Rω के दर कमांड मान को बढ़ाएं। अर्थात, टर्नटेबल को ω+Rω दर कमांड के तहत काम करना चाहिए।4 में विधि का प्रयोग करें.2 परीक्षण और प्राप्त करने के लिए Ti'या θi '.
4.4.2 प्रत्येक दर स्तर पर दर संकल्प परीक्षण
टर्नटेबल दर कार्य मोड में काम करता है। वांछित परीक्षण दर सीमा के लिए एक दर आदेश दिया जाता है, और टर्नटेबल स्थिर है। औसत गति ω1 विधि 4 का उपयोग करके प्राप्त की जाती है।2. इसके संचालन दर के आधार पर, Δθ और N को फिक्स्ड-एंगल टाइम माप विधि और T को टाइम्ड एंगल माप विधि के लिए चुना जाता है। इससे T1,...,T10 या θ1,...,θ10 प्राप्त होता है।
टर्नटेबल के सेटपॉइंट दर को बदलकर, उस सेटिंग के दर संकल्प Rω के दर कमांड मूल्य को ω 1 की दर कमांड के तहत बढ़ाया जाता है, अर्थात,टर्नटेबल ω 1 + Rω की दर कमांड के तहत काम करता है4. में विधि का उपयोग कर।2, T1 ',..., T10'या θ1 ',...,θ10'प्राप्त होता है।
5डेटा प्रोसेसिंग और परिणाम मूल्यांकन
5.1 दर सटीकता
5.1.1 निश्चित कोण समय माप विधि
जहाँ: Tg
मापी गई धुरी के लिए एक निश्चित कोणीय अंतराल के माध्यम से एक निश्चित दर से घूमने के लिए मापा समय का औसत मूल्य।
5.1.2 समयबद्ध कोण माप विधि
जहां: θg
एक निश्चित दर पर निर्दिष्ट नमूनाकरण समय अंतराल के भीतर मापी गई अक्ष की मापी गई कोण वृद्धि का औसत मूल्य।
5.2 दर स्थिरता
5.2.1 निश्चित कोण समय माप विधि
जहांः N
5.2.2 समयबद्ध कोण माप विधि
5.3 रेजोल्यूशन दर
जहां: ω ∆ एक निश्चित दर पर मापी गई अक्ष की औसत गति;
ω'′ दी गई दर के बाद मापी गई धुरी की औसत दर न्यूनतम दर कमांड वृद्धि से बढ़ जाती है;
दी गई दर के बाद निर्दिष्ट नमूना समय अंतराल के भीतर मापी गई अक्ष की मापी गई कोण वृद्धि का औसत मूल्य न्यूनतम दर कमांड वृद्धि से बढ़ाया जाता है;
न्यूनतम दर कमांड वृद्धि के बाद मापी गई शाफ्ट के लिए एक निश्चित कोणीय अंतराल के माध्यम से घूमने के लिए मापी गई समय का औसत मूल्य दी गई दर से बढ़ाया जाता है।
जब Rω सैद्धांतिक रूप से निर्दिष्ट दर वृद्धि का 50% से अधिक है, यह उस दर सीमा का दर संकल्प है।
