जड़ता परीक्षणदरों की तालिकाएँएयरोस्पेस, उच्च अंत उपकरणों के निर्माण और परिशुद्धता माप में मुख्य परीक्षण उपकरण हैं, जो जिरोस्कोप, त्वरणमापकों के लिए सटीक और नियंत्रित कोण गति संदर्भ प्रदान करते हैं,और जड़ता नेविगेशन प्रणालीएकल-अक्ष और दो-अक्ष के बीच चयनदर तालिकाविनिर्देशों का सरल उन्नयन नहीं है, बल्कि परीक्षण की भौतिक प्रकृति, तकनीकी संकेतकों और कुल जीवनचक्र लागत के आधार पर एक व्यवस्थित इंजीनियरिंग निर्णय है।इस लेख में तीन आयामों से दो का एक कठोर और वैज्ञानिक तुलनात्मक विश्लेषण प्रदान करेगा: तकनीकी सिद्धांत, अनुप्रयोग परिदृश्य और अर्थशास्त्र।
|
तुलनात्मक आयाम |
एकल-अक्ष जड़ता परीक्षणदर तालिका |
दो अक्षीय जड़ता परीक्षणदर तालिका |
|
आवागमन की स्वतंत्रता की डिग्री |
एक घूर्णन स्वतंत्रता की डिग्री। यह केवल एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूम सकता है (आमतौर परक्षितिज धुरी). |
दो घूर्णन स्वतंत्रता के डिग्री. आम तौर पर एक क्षैतिज शामिल (क्षितिज) अक्ष और एक ऊर्ध्वाधर (पिच) अक्ष जो एक दूसरे के लिए लंबवत हैं, जो दो आयामी अंतरिक्ष में एक वाहन के रुख परिवर्तन का अनुकरण कर सकते हैं. |
|
मुख्य कार्य |
सटीक प्रदान करता है एकल अक्ष कोण स्थिति, कोण दर और कोण त्वरणसंदर्भ. मुख्य रूप से इस्तेमाल किया tएक-अक्षीय घूर्णन इनपुट के लिए उपकरणों की प्रतिक्रिया है। |
यह दृष्टिकोण कोणीय स्थिति, कोणीय दर, और मिश्रित गति संदर्भ प्रदान करता हैeदो आयामी स्थान में. यह सिम कर सकते हैंमिश्रित गति जैसे कि पिच-या या रोल-या। |
|
यांत्रिक संरचना |
संरचना अपेक्षाकृत सरल है, आमतौर पर एक "टी" के आकार की मेज या एक ऊर्ध्वाधर शाफ्ट प्रणाली से मिलकर, जिसमें शाफ्टों का केवल एक सेट, एक ड्राइव मोटर और एक उच्च परिशुद्धता कोण सेंसर होता है. |
संरचना जटिल है, जिसमें मुख्यधारा हैएक "यू" के आकार का फ्रेम(बाहरी यू,दोनों शाफ्ट सिस्टम सीरीज में जुड़े हुए हैं, जो फ्रेम के बीच युग्मन और लोड जड़ता मिलान की समस्याओं को प्रस्तुत करता है।. |
|
प्रमुख तकनीकी बिंदु |
उच्च परिशुद्धता शाफ्ट मशीनिंग, एकल अक्ष सर्वो नियंत्रण सटीकता,दर स्थिरता, और कम घर्षण टोक़। |
दो-अक्ष संबंध नियंत्रण की सटीकता,अक्ष के बीच लंबवतता,गतिशील/स्थिर फ्रेम कठोरता,दो-चैनल सर्वो डिकोप्लिंग, एकऔर अधिक जटिल त्रुटि मॉडलिंग और मुआवजा. |
|
विशिष्ट सटीकता सीमा |
कोणीय स्थिति नियंत्रण सटीकता तक पहुँच सकता हैआर्क सेकंड स्तर(उदाहरण के लिए, ±2 आर्क सेकंड)दर स्थिरता क्रम तक पहुंच सकती है10−5. |
शीर्ष एकल-अक्ष की तुलना मेंदरों की तालिकाएँ, दोहरी धुरी के प्रत्येक स्वतंत्र धुरी की सटीकतादर तालिका तुलनात्मक या थोड़ा कम है। लेकिन chसब कुछ हासिल करने में है।मिश्रित सटीकताऔरदो अक्षीय सिंक्रोनस गति के दौरान निरंतर गतिशील प्रतिक्रिया. |
एकल-अक्ष और दो-अक्ष के बीच मौलिक अंतरदरतालिकाओं में आजादी की डिग्री (डीओएफ) है जो वे प्रदान कर सकते हैं, जो सीधे उनकी तकनीकी जटिलता और परीक्षण क्षमता की सीमाओं को निर्धारित करता है।
प्रमुख अंतर:
परीक्षण आयाम: एकल- अक्षदरतालिकाओं का प्रदर्शनएक आयामी रैखिक परीक्षण, जैसे कि एक दिशा में एक gyroscope के पैमाने कारक, शून्य पूर्वाग्रह, और सीमा को कैलिब्रेट करना. दो अक्षदरतालिकाएँ प्रदर्शन कर सकता हैदो आयामी जुड़ा हुआ परीक्षण,अधिक जटिल प्रदर्शन मापदंडों का मूल्यांकन करने में सक्षम, जैसे कि क्रॉस-कपलिंग त्रुटि और इंस्टॉलेशन गलत संरेखण कोण जब जड़ता उपकरण एक साथ दो दिशाओं में चलते हैं।
गतिशील प्रदर्शन: हालांकि उच्च अंत एकल अक्षदरों की तालिकाएँएक दिशा में अत्यंत उच्च स्थिर सटीकता और दर स्थिरता प्राप्त कर सकते हैं, दो-अक्षदरों की तालिकाएँअधिक यथार्थवादी अनुकरण कर सकते हैं दो-अक्ष इंटरपोलेशन गति के माध्यम से गतिशील रुख प्रक्षेपवक्रसुकयह गतिशील संरेखण और जड़ता नेविगेशन सिस्टम (आईएनएस) के एल्गोरिदम सत्यापन के लिए महत्वपूर्ण है।
प्रणाली की जटिलता बढ़ जाती हैनाटकीय: एक दो-अक्षदर तालिकाकेवल दो एकल-अक्षों का एक अतिस्थापन नहीं हैदरइसके आंतरिक और बाहरी फ्रेम इनेर्शिय कुपलिंग और संरचनात्मक विरूपण हस्तक्षेप के अधीन हैं,और नियंत्रण एल्गोरिथ्म दो-अक्ष सर्वो लूप की गतिशील decoupling समस्या को हल करने की जरूरत हैइसके डिजाइन, निर्माण और कैलिब्रेशन की तकनीकी कठिनाई तेजी से बढ़ जाती है।.
किसका चयनदरप्रयोग करने के लिए तालिका मुख्य रूप से परीक्षण के तहत वस्तु के परीक्षण आवश्यकताओं की प्रकृति पर निर्भर करता है।
एकल अक्ष के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यदरतालिकाएँ:
जड़ता यंत्र पैरामीटर कैलिब्रेशन: पर बुनियादी प्रदर्शन परीक्षण करने के लिएजिरोस्कोपऔरत्वरणमापक, जैसे कि सटीक दर मोड में उनके स्केलिंग कारक गैर-रैखिकता को मापना, या स्थिति मोड में पृथ्वी के घूर्णन घटक का उपयोग करके उनके शून्य पूर्वाग्रह को मापना.
एकल स्वतंत्रता की डिग्री के साथ गतिशील परीक्षण: इस्तेमाल कियाsएक कोणीय कंपन तालिका, एक विशिष्ट आवृत्ति का एक सिन्यूसोइडल कोणीय कंपनइसकी गतिशील आवृत्ति प्रतिक्रिया विशेषताओं का परीक्षण करने के लिए जड़ता उपकरण पर लागू किया जाता है.
विशिष्ट कार्यात्मक मॉड्यूल परीक्षण: रडार एंटेना के एकल अक्ष स्कैनिंग प्रदर्शन का परीक्षण, ऑप्टिकल घटकों की एकल अक्ष इंगित सटीकताआदि।
उच्च परिशुद्धता वाले मापन संबंधी संदर्भःकोण संदर्भ के रूप मेंमेंमेट्रोलॉजी के क्षेत्र में, यह अन्य उपकरणों के लिए मानक कोणीय विस्थापन या कोणीय दर संकेत प्रदान करता है.
दो-अक्षीय आर के विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यखायातालिकाएँ:
जड़ता नेविगेशन प्रणाली (आईएनएस) और रुख और दिशा संदर्भ प्रणाली (एएचआरएस) का परीक्षण: यह दोहरी धुरी का मुख्य अनुप्रयोग हैदरतालिका।लटकनाविमानों, मिसाइलों, जहाजों आदि के दो आयामी दृष्टिकोण परिवर्तन।, दृष्टिकोणपूरी नेविगेशन प्रणाली की गणना सटीकता, गतिशील ट्रैकिंग क्षमता और संरेखण एल्गोरिथ्म का परीक्षण और सत्यापन किया जाता है.
इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल ट्रैकिंग और लक्ष्यीकरण प्रणाली का परीक्षण: दो आयामी गति की आवश्यकता वाले उपकरणों का परीक्षण करने के लिए प्रयोग किया जाता है, जैसे कि इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल पॉड्स, लेजर संचार टर्मिनल और ऑनबोर्ड पेलोड. एक डूअल-अक्षदरतालिका दृष्टि क्षेत्र के भीतर एक लक्ष्य की सापेक्ष गति का अनुकरण कर सकती है, सिस्टम की ट्रैकिंग सटीकता, स्थिरता और दृष्टि रेखा के कैलिब्रेशन क्षमताओं का मूल्यांकन कर सकती है.
हार्डवेयर-इन-द-लूप (एचआईएल) सिमुलेशन: निर्देशित हथियारों जैसे मिसाइलों और ड्रोन के विकास में, एक दोधारी धुरीदरतालिका एक गति अनुकरणकर्ता के रूप में कार्य करती है, जिसमें वास्तविक घटक होते हैं जैसे कि खोजक सिर। यह मार्गदर्शन कानूनों और विरोधी जामिंग एल्गोरिदम को सत्यापित करने के लिए सिमुलेशन कंप्यूटर के साथ एक बंद लूप बनाता है.
पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता का मिश्रित परीक्षण: संयुक्तके साथतापमान कक्ष, कंपन तालिकाएं, आदि, मिश्रित परीक्षण बनाने के लिए"दो अक्षीय तापमान नियंत्रित टर्नटेबल्स" जैसी प्रणालियाँ तापमान परिवर्तन और आसन गति की युग्मन स्थितियों में जड़ता उपकरणों या प्रणालियों के प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए.
लागत तुलना उपकरण उद्धरणों से बहुत आगे जाती है; इसमें व्यापक रूप से कैपेक्स (पूंजीगत व्यय) और ओपेक्स (प्रचालन व्यय) पर विचार किया जाना चाहिए।
|
लागत संरचना |
एकल-अक्ष जड़ता परीक्षणदरतालिका |
दो अक्षीय जड़ता परीक्षणदरतालिका |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
खरीद लागत |
कम लागत। यह इसलिए है क्योंकि यांत्रिक संरचना, ड्राइव घटकों, और नियंत्रण प्रणाली अपेक्षाकृत सरल हैं।दोहरी-अक्ष rखाया तालिका आम तौर पर एक एकल-अक्ष की तुलना में 2 से 3 गुना अधिक महंगा हैदर मेज, या इससे भी अधिक. |
यह वृद्धि निम्नलिखित कारणों से हुई है: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
स्थापना और अवसंरचना |
आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कम हैं। नींव कंपन और स्थापना मंच के लिए आवश्यकताएं अपेक्षाकृत ढीली हैं, और पदचिह्न छोटा है। |
आवश्यकताएं सख्त हैं। एक अधिक मजबूत,उच्च कठोरता, और उच्च कंपन-अलगाव नींव की आवश्यकता हैकई फ्रेमों की गति से होने वाले सूक्ष्म कंपन को रोकने के लिए, और आमतौर पर पदचिह्न बड़ा होता है। |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
नियंत्रण प्रणाली और एकीकरण |
नियंत्रण प्रणाली सरल है, आमतौर पर एक समर्पित एकल अक्ष नियंत्रक और प्रणाली एकीकरण आसान है. |
इसके लिए आवश्यक हैबहु-अक्ष समन्वय के साथ सामान्य प्रयोजन या उन्नत समर्पित नियंत्रण प्रणाली, और सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम जटिल हैंउच्च स्तरीय परीक्षण प्रणालियों (जैसे ईथरनेट या परावर्तक स्मृति नेटवर्क के माध्यम से वास्तविक समय डेटा विनिमय) के साथ एकीकरण और भी अधिक मांग है, जो एकीकरण लागत में काफी वृद्धि करता है।. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
रखरखाव और कैलिब्रेशन |
रखरखाव सरल है, और कैलिब्रेशन का मुख्य उद्देश्य एक एकल अक्ष प्रणाली की स्थिति सटीकता और गति स्थिरता है। |
रखरखाव अपेक्षाकृत जट
जड़ता परीक्षणदरों की तालिकाएँएयरोस्पेस, उच्च अंत उपकरणों के निर्माण और परिशुद्धता माप में मुख्य परीक्षण उपकरण हैं, जो जिरोस्कोप, त्वरणमापकों के लिए सटीक और नियंत्रित कोण गति संदर्भ प्रदान करते हैं,और जड़ता नेविगेशन प्रणालीएकल-अक्ष और दो-अक्ष के बीच चयनदर तालिकाविनिर्देशों का सरल उन्नयन नहीं है, बल्कि परीक्षण की भौतिक प्रकृति, तकनीकी संकेतकों और कुल जीवनचक्र लागत के आधार पर एक व्यवस्थित इंजीनियरिंग निर्णय है।इस लेख में तीन आयामों से दो का एक कठोर और वैज्ञानिक तुलनात्मक विश्लेषण प्रदान करेगा: तकनीकी सिद्धांत, अनुप्रयोग परिदृश्य और अर्थशास्त्र। तुलनात्मक आयाम एकल-अक्ष जड़ता परीक्षणदर तालिका दो अक्षीय जड़ता परीक्षणदर तालिका आवागमन की स्वतंत्रता की डिग्री एक घूर्णन स्वतंत्रता की डिग्री। यह केवल एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूम सकता है (आमतौर परक्षितिज धुरी). दो घूर्णन स्वतंत्रता के डिग्री. आम तौर पर एक क्षैतिज शामिल (क्षितिज) अक्ष और एक ऊर्ध्वाधर (पिच) अक्ष जो एक दूसरे के लिए लंबवत हैं, जो दो आयामी अंतरिक्ष में एक वाहन के रुख परिवर्तन का अनुकरण कर सकते हैं. मुख्य कार्य सटीक प्रदान करता है एकल अक्ष कोण स्थिति, कोण दर और कोण त्वरणसंदर्भ. मुख्य रूप से इस्तेमाल किया tएक-अक्षीय घूर्णन इनपुट के लिए उपकरणों की प्रतिक्रिया है। यह दृष्टिकोण कोणीय स्थिति, कोणीय दर, और मिश्रित गति संदर्भ प्रदान करता हैeदो आयामी स्थान में. यह सिम कर सकते हैंमिश्रित गति जैसे कि पिच-या या रोल-या। यांत्रिक संरचना संरचना अपेक्षाकृत सरल है, आमतौर पर एक "टी" के आकार की मेज या एक ऊर्ध्वाधर शाफ्ट प्रणाली से मिलकर, जिसमें शाफ्टों का केवल एक सेट, एक ड्राइव मोटर और एक उच्च परिशुद्धता कोण सेंसर होता है. संरचना जटिल है, जिसमें मुख्यधारा हैएक "यू" के आकार का फ्रेम(बाहरी यू,दोनों शाफ्ट सिस्टम सीरीज में जुड़े हुए हैं, जो फ्रेम के बीच युग्मन और लोड जड़ता मिलान की समस्याओं को प्रस्तुत करता है।. प्रमुख तकनीकी बिंदु उच्च परिशुद्धता शाफ्ट मशीनिंग, एकल अक्ष सर्वो नियंत्रण सटीकता,दर स्थिरता, और कम घर्षण टोक़। दो-अक्ष संबंध नियंत्रण की सटीकता,अक्ष के बीच लंबवतता,गतिशील/स्थिर फ्रेम कठोरता,दो-चैनल सर्वो डिकोप्लिंग, एकऔर अधिक जटिल त्रुटि मॉडलिंग और मुआवजा. विशिष्ट सटीकता सीमा कोणीय स्थिति नियंत्रण सटीकता तक पहुँच सकता हैआर्क सेकंड स्तर(उदाहरण के लिए, ±2 आर्क सेकंड)दर स्थिरता क्रम तक पहुंच सकती है10−5. शीर्ष एकल-अक्ष की तुलना मेंदरों की तालिकाएँ, दोहरी धुरी के प्रत्येक स्वतंत्र धुरी की सटीकतादर तालिका तुलनात्मक या थोड़ा कम है। लेकिन chसब कुछ हासिल करने में है।मिश्रित सटीकताऔरदो अक्षीय सिंक्रोनस गति के दौरान निरंतर गतिशील प्रतिक्रिया. एकल-अक्ष और दो-अक्ष के बीच मौलिक अंतरदरतालिकाओं में आजादी की डिग्री (डीओएफ) है जो वे प्रदान कर सकते हैं, जो सीधे उनकी तकनीकी जटिलता और परीक्षण क्षमता की सीमाओं को निर्धारित करता है। प्रमुख अंतर: परीक्षण आयाम: एकल- अक्षदरतालिकाओं का प्रदर्शनएक आयामी रैखिक परीक्षण, जैसे कि एक दिशा में एक gyroscope के पैमाने कारक, शून्य पूर्वाग्रह, और सीमा को कैलिब्रेट करना. दो अक्षदरतालिकाएँ प्रदर्शन कर सकता हैदो आयामी जुड़ा हुआ परीक्षण,अधिक जटिल प्रदर्शन मापदंडों का मूल्यांकन करने में सक्षम, जैसे कि क्रॉस-कपलिंग त्रुटि और इंस्टॉलेशन गलत संरेखण कोण जब जड़ता उपकरण एक साथ दो दिशाओं में चलते हैं। गतिशील प्रदर्शन: हालांकि उच्च अंत एकल अक्षदरों की तालिकाएँएक दिशा में अत्यंत उच्च स्थिर सटीकता और दर स्थिरता प्राप्त कर सकते हैं, दो-अक्षदरों की तालिकाएँअधिक यथार्थवादी अनुकरण कर सकते हैं दो-अक्ष इंटरपोलेशन गति के माध्यम से गतिशील रुख प्रक्षेपवक्रसुकयह गतिशील संरेखण और जड़ता नेविगेशन सिस्टम (आईएनएस) के एल्गोरिदम सत्यापन के लिए महत्वपूर्ण है। प्रणाली की जटिलता बढ़ जाती हैनाटकीय: एक दो-अक्षदर तालिकाकेवल दो एकल-अक्षों का एक अतिस्थापन नहीं हैदरइसके आंतरिक और बाहरी फ्रेम इनेर्शिय कुपलिंग और संरचनात्मक विरूपण हस्तक्षेप के अधीन हैं,और नियंत्रण एल्गोरिथ्म दो-अक्ष सर्वो लूप की गतिशील decoupling समस्या को हल करने की जरूरत हैइसके डिजाइन, निर्माण और कैलिब्रेशन की तकनीकी कठिनाई तेजी से बढ़ जाती है।. किसका चयनदरप्रयोग करने के लिए तालिका मुख्य रूप से परीक्षण के तहत वस्तु के परीक्षण आवश्यकताओं की प्रकृति पर निर्भर करता है। एकल अक्ष के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यदरतालिकाएँ: जड़ता यंत्र पैरामीटर कैलिब्रेशन: पर बुनियादी प्रदर्शन परीक्षण करने के लिएजिरोस्कोपऔरत्वरणमापक, जैसे कि सटीक दर मोड में उनके स्केलिंग कारक गैर-रैखिकता को मापना, या स्थिति मोड में पृथ्वी के घूर्णन घटक का उपयोग करके उनके शून्य पूर्वाग्रह को मापना. एकल स्वतंत्रता की डिग्री के साथ गतिशील परीक्षण: इस्तेमाल कियाsएक कोणीय कंपन तालिका, एक विशिष्ट आवृत्ति का एक सिन्यूसोइडल कोणीय कंपनइसकी गतिशील आवृत्ति प्रतिक्रिया विशेषताओं का परीक्षण करने के लिए जड़ता उपकरण पर लागू किया जाता है. विशिष्ट कार्यात्मक मॉड्यूल परीक्षण: रडार एंटेना के एकल अक्ष स्कैनिंग प्रदर्शन का परीक्षण, ऑप्टिकल घटकों की एकल अक्ष इंगित सटीकताआदि। उच्च परिशुद्धता वाले मापन संबंधी संदर्भःकोण संदर्भ के रूप मेंमेंमेट्रोलॉजी के क्षेत्र में, यह अन्य उपकरणों के लिए मानक कोणीय विस्थापन या कोणीय दर संकेत प्रदान करता है. दो-अक्षीय आर के विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यखायातालिकाएँ: जड़ता नेविगेशन प्रणाली (आईएनएस) और रुख और दिशा संदर्भ प्रणाली (एएचआरएस) का परीक्षण: यह दोहरी धुरी का मुख्य अनुप्रयोग हैदरतालिका।लटकनाविमानों, मिसाइलों, जहाजों आदि के दो आयामी दृष्टिकोण परिवर्तन।, दृष्टिकोणपूरी नेविगेशन प्रणाली की गणना सटीकता, गतिशील ट्रैकिंग क्षमता और संरेखण एल्गोरिथ्म का परीक्षण और सत्यापन किया जाता है. इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल ट्रैकिंग और लक्ष्यीकरण प्रणाली का परीक्षण: दो आयामी गति की आवश्यकता वाले उपकरणों का परीक्षण करने के लिए प्रयोग किया जाता है, जैसे कि इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल पॉड्स, लेजर संचार टर्मिनल और ऑनबोर्ड पेलोड. एक डूअल-अक्षदरतालिका दृष्टि क्षेत्र के भीतर एक लक्ष्य की सापेक्ष गति का अनुकरण कर सकती है, सिस्टम की ट्रैकिंग सटीकता, स्थिरता और दृष्टि रेखा के कैलिब्रेशन क्षमताओं का मूल्यांकन कर सकती है. हार्डवेयर-इन-द-लूप (एचआईएल) सिमुलेशन: निर्देशित हथियारों जैसे मिसाइलों और ड्रोन के विकास में, एक दोधारी धुरीदरतालिका एक गति अनुकरणकर्ता के रूप में कार्य करती है, जिसमें वास्तविक घटक होते हैं जैसे कि खोजक सिर। यह मार्गदर्शन कानूनों और विरोधी जामिंग एल्गोरिदम को सत्यापित करने के लिए सिमुलेशन कंप्यूटर के साथ एक बंद लूप बनाता है. पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता का मिश्रित परीक्षण: संयुक्तके साथतापमान कक्ष, कंपन तालिकाएं, आदि, मिश्रित परीक्षण बनाने के लिए"दो अक्षीय तापमान नियंत्रित टर्नटेबल्स" जैसी प्रणालियाँ तापमान परिवर्तन और आसन गति की युग्मन स्थितियों में जड़ता उपकरणों या प्रणालियों के प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए. लागत तुलना उपकरण उद्धरणों से बहुत आगे जाती है; इसमें व्यापक रूप से कैपेक्स (पूंजीगत व्यय) और ओपेक्स (प्रचालन व्यय) पर विचार किया जाना चाहिए। लागत संरचना एकल-अक्ष जड़ता परीक्षणदरतालिका दो अक्षीय जड़ता परीक्षणदरतालिका खरीद लागत कम लागत। यह इसलिए है क्योंकि यांत्रिक संरचना, ड्राइव घटकों, और नियंत्रण प्रणाली अपेक्षाकृत सरल हैं।दोहरी-अक्ष rखाया तालिका आम तौर पर एक एकल-अक्ष की तुलना में 2 से 3 गुना अधिक महंगा हैदर मेज, या इससे भी अधिक. यह वृद्धि निम्नलिखित कारणों से हुई है: स्थापना और अवसंरचना आवश्यकताएं अपेक्षाकृत कम हैं। नींव कंपन और स्थापना मंच के लिए आवश्यकताएं अपेक्षाकृत ढीली हैं, और पदचिह्न छोटा है। आवश्यकताएं सख्त हैं। एक अधिक मजबूत,उच्च कठोरता, और उच्च कंपन-अलगाव नींव की आवश्यकता हैकई फ्रेमों की गति से होने वाले सूक्ष्म कंपन को रोकने के लिए, और आमतौर पर पदचिह्न बड़ा होता है। नियंत्रण प्रणाली और एकीकरण नियंत्रण प्रणाली सरल है, आमतौर पर एक समर्पित एकल अक्ष नियंत्रक और प्रणाली एकीकरण आसान है. इसके लिए आवश्यक हैबहु-अक्ष समन्वय के साथ सामान्य प्रयोजन या उन्नत समर्पित नियंत्रण प्रणाली, और सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम जटिल हैंउच्च स्तरीय परीक्षण प्रणालियों (जैसे ईथरनेट या परावर्तक स्मृति नेटवर्क के माध्यम से वास्तविक समय डेटा विनिमय) के साथ एकीकरण और भी अधिक मांग है, जो एकीकरण लागत में काफी वृद्धि करता है।. रखरखाव और कैलिब्रेशन रखरखाव सरल है, और कैलिब्रेशन का मुख्य उद्देश्य एक एकल अक्ष प्रणाली की स्थिति सटीकता और गति स्थिरता है। रखरखाव अपेक्षाकृत जट
|
