एक दोहरी-अक्ष जड़त्वीय परीक्षणदरतालिका जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों और दृष्टिकोण नियंत्रण प्रणालियों के प्रदर्शन परीक्षण के लिए उपकरण का एक मुख्य टुकड़ा है। द्वि-आयामी अंतरिक्ष में एक वाहक की कोणीय गति का अनुकरण करके, यह जड़त्वीय उपकरणों (जैसे जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर) और जड़त्वीय उपकरणों के लिए सटीक दृष्टिकोण संदर्भ और गति उत्तेजना प्रदान करता है।प्रणाली ।दरतालिकातकनीकी प्रदर्शन सीधे तौर पर जड़त्वीय परीक्षण की सटीकता और विश्वसनीयता निर्धारित करता है,और इसकेकोर उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण सिद्धांतों और उच्च कठोरता, कम हस्तक्षेप संरचनात्मक डिजाइन पर निर्भर करता है। यहलेखगति नियंत्रण के मूल तर्क, प्रमुख प्रौद्योगिकियों, संरचनात्मक डिजाइन के मुख्य घटकों और डिजाइन संबंधी विचारों पर विस्तार से प्रकाश डालेगा, जिससे आंतरिक तंत्र का पता चलेगा जिसके द्वारा यह उच्च-परिशुद्धता कोणीय गति सिमुलेशन प्राप्त करता है।

I. दोहरे अक्ष जड़त्वीय परीक्षण का गति नियंत्रण सिद्धांतदर टीयोग्य

दोहरे अक्ष जड़त्वीय परीक्षण के लिए गति नियंत्रण का मुख्य उद्देश्यदरतालिका का उद्देश्य दो ऑर्थोगोनल अक्षों पर स्वतंत्र या संबद्ध कोणीय गति प्राप्त करना हैमैंs (आमतौर पर अज़ीमुथ और पिच कुल्हाड़ीमैंएस) विभिन्न परीक्षण परिदृश्यों में रवैया सिमुलेशन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, जैसे निरंतर गति रोटेशन, कोणीय स्थिति स्थिति, और साइनसॉइडलकंपन. इसका नियंत्रण सिद्धांत "कमांड जनरेशन - सिग्नल फीडबैक - त्रुटि सुधार" के एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली पर आधारित है, जो आउटपुट कोणीय गति और गतिशील प्रतिक्रिया प्रदर्शन की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए कीनेमेटिक गणना, सर्वो ड्राइव और उच्च परिशुद्धता पहचान जैसी प्रमुख प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करता है।

(I) कोर नियंत्रण तर्क: बंद-लूप नियंत्रणसंरचना

माप एवं नियंत्रण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण घटक हैदरमेज़. इसके मुख्य कार्यों को संक्षेप में प्रस्तुत किया जा सकता है: सिस्टम की सर्वो नियंत्रण रणनीति को लागू करना, सिस्टम के तकनीकी प्रदर्शन और कार्यों को पूरा करना, और सिस्टम के सामान्य, सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित करना। 

1.सिद्धांत: ददरतालिका नियंत्रण त्रुटि नियंत्रण सिद्धांत पर आधारित है, जहां कमांड मान और फीडबैक मान के बीच का अंतर त्रुटि है, और आदर्श नियंत्रण लक्ष्य त्रुटि को शून्य बनाना है। वोल्टेज मान उत्पन्न करने के लिए इस त्रुटि को पीआईडी ​​एल्गोरिदम, फीडफॉरवर्ड सुधार एल्गोरिदम, घर्षण मुआवजा एल्गोरिदम इत्यादि द्वारा संसाधित किया जाता है। यह वोल्टेज मान तब मोटर चालक के इनपुट के रूप में एक औद्योगिक मानक डी/ए बोर्ड के माध्यम से आउटपुट होता है। मोटर चालक मोटर को नियंत्रित करने के लिए दिए गए वोल्टेज के अनुसार मोटर चलाता है। मोटर चलाती हैदरटेबल फ्रेम को घुमाने के लिए, और रोटेशन कोण को एक कोण एनकोडर द्वारा अधिग्रहित किया जाता है, जिसे कोण माप मॉड्यूल और डेटा अधिग्रहण कार्ड के माध्यम से नियंत्रण कार्यक्रम (यानी, फीडबैक मान) में वापस भेज दिया जाता है। इस फीडबैक मान की तुलना कमांड मान से की जाती है, और नियंत्रण का यह चक्र तब तक जारी रहता है जब तक कि त्रुटि शून्य न हो जाए।

सिस्टम एक अधीनस्थ नियंत्रण संरचना को नियोजित करता है जिसमें एक एनालॉग करंट लूप और एक डिजिटल स्थिति लूप शामिल होता है। मोटर चालक के इनपुट को डी/ए कनवर्टर कार्ड के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है, और मोटर चालक मोटर नियंत्रण प्राप्त करने के लिए मोटर चलाता है। दो शाफ्ट कोण एनकोडर के माध्यम से शाफ्ट स्थिति संकेतों को संचारित करते हैं, जिन्हें फिर कोण माप मॉड्यूल और डेटा अधिग्रहण कार्ड के माध्यम से नियंत्रण कार्यक्रम में वापस भेज दिया जाता है। नियंत्रण प्रणाली तब टर्नटेबल को नियंत्रित करने के लिए पीआईडी ​​नियंत्रण एल्गोरिदम और उन्नत मजबूत नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करती है, इस प्रकार सिस्टम की स्थिति लूप बनाती है। पोजीशन लूप सिस्टम का मुख्य फीडबैक लूप है, जो सिस्टम की नियंत्रण सटीकता और गतिशील आवश्यकताओं को सुनिश्चित करता है। सिस्टम का वर्तमान लूप ड्राइवर द्वारा आंतरिक रूप से कार्यान्वित किया जाता है। यह करंट लूप बिजली आपूर्ति वोल्टेज के उतार-चढ़ाव के प्रभाव को कम करने, नियंत्रण टॉर्क की रैखिकता में सुधार करने और बिजली रूपांतरण सर्किट और मोटर में ओवरकरंट को रोकने के लिए आर्मेचर करंट नकारात्मक प्रतिक्रिया बनाता है।

2.नियंत्रण सॉफ्टवेयर: ददरटेबल नियंत्रण सॉफ़्टवेयर को ऊपरी परत (एकीकृत प्रबंधन स्तर) और निचली परत (प्रत्यक्ष नियंत्रण स्तर) में विभाजित किया गया है। ऊपरी और निचली परतें साझा मेमोरी के माध्यम से संचार करती हैं और एक ही कंप्यूटर पर कार्यान्वित की जाती हैं। ऊपरी परत द्वि-आयामी के केंद्रीकृत निगरानी और एकीकृत प्रबंधन स्तर का निर्माण करती हैदरतालिका, मुख्य रूप से गैर-वास्तविक समय प्रक्रियाओं, प्रदर्शन परीक्षण, सुरक्षा सुरक्षा सेटिंग्स और निगरानी कार्यों के ऑनलाइन एकीकृत प्रबंधन को साकार करती है। सॉफ़्टवेयर की निचली परत द्वि-आयामी का प्रत्यक्ष नियंत्रण स्तर हैदरटेबल नियंत्रण प्रणाली, विभिन्न स्वतंत्र सर्वो नियंत्रण लूप बनाने के लिए उपयोग की जाती है।

सेंट्रल मॉनिटरिंग सिस्टम (सीएमएस) एक नियंत्रण प्रणाली के भीतर एक समर्पित हार्डवेयर उपकरण है। यह प्रत्येक चैनल के सर्वो सिस्टम की परिचालन स्थिति को नियंत्रित करने, डेटा का पता लगाने और अलार्म को प्रबंधित करने के लिए एक इंटरफ़ेस के माध्यम से नियंत्रण सॉफ्टवेयर के साथ सीधे संचार करता है। सीएमएस संपूर्ण सिस्टम के लिए सुरक्षा संरक्षण और तार्किक नियंत्रण कार्य भी प्रदान करता है।

3.सर्वो नियंत्रण योजना: नियंत्रण प्रणाली में दो स्वतंत्र डिजिटल सर्वो नियंत्रण चैनल हैं और एक माइक्रो कंप्यूटर-नियंत्रित ड्राइवर-टॉर्क मोटर डायरेक्ट ड्राइव फ्रेमवर्क के साथ एक डिजिटल सर्वो नियंत्रण प्रणाली को अपनाता है। एक डिजिटल कोणीय स्थिति फीडबैक लूप, जो उच्च-परिशुद्धता फीडबैक तत्वों और एक डिजिटल कनवर्टर से बना है, सिस्टम की सटीकता और प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करता है। सर्वो सिस्टम के लिए मुख्य नियंत्रण कंप्यूटर के रूप में एक औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर का उपयोग करना सिस्टम के प्रदर्शन और प्रभावी ढंग से प्राप्ति को सुनिश्चित करता है सिस्टम नियंत्रण रणनीति लागू करता है, इस प्रकार सिस्टम प्रदर्शन की पूरी तरह से गारंटी देता है।

पूरे नियंत्रक में चार घटक होते हैं: एक क्लासिक पीआईडी ​​नियंत्रक, शून्य-बिंदु पूर्व-मुआवजा पर आधारित एक शून्य-चरण-अंतर फीडफॉरवर्ड नियंत्रक, एक अनुकूली घर्षण कम्पेसाटर, और एक गड़बड़ी पर्यवेक्षक पर आधारित एक मजबूत नियंत्रक।

स्थिति लूप एक समग्र नियंत्रण संरचना को नियोजित करता है, जो फीडफॉरवर्ड और फीडबैक नियंत्रण को जोड़ता है। इसका लाभ सिस्टम के ट्रैकिंग प्रदर्शन को उसकी स्थिरता से अलग करने में निहित है। फीडफॉरवर्ड नियंत्रण स्थिरता को प्रभावित किए बिना ट्रैकिंग प्रदर्शन में सुधार करता है, जबकि बंद-लूप नियंत्रण बाहरी गड़बड़ी और पैरामीटर विविधताओं के खिलाफ सिस्टम स्थिरता और मजबूती सुनिश्चित करता है।

स्थिति बंद-लूप नियंत्रण में, गड़बड़ी पर्यवेक्षक पर आधारित एक मजबूत नियंत्रण विधि कार्यरत है। डिस्टर्बेंस ऑब्जर्वर का उपयोग टॉर्क डिस्टर्बेंस को दबाने और सिस्टम को रैखिक बनाने के लिए किया जाता है। मूल विचार बाहरी टॉर्क की गड़बड़ी और मॉडल मापदंडों में बदलाव के कारण वास्तविक वस्तु और नाममात्र मॉडल आउटपुट के बीच अंतर को नियंत्रण इनपुट के बराबर करना है, यानी, समतुल्य गड़बड़ी का निरीक्षण करना और गड़बड़ी को दबाने और नियंत्रण प्रणाली की मजबूती को बढ़ाने के लिए नियंत्रण में एक समतुल्य मुआवजा पेश करना है। स्थिति बंद लूप का डिज़ाइन मुख्य रूप से सिस्टम स्थिरता और स्थिर स्थिति त्रुटि पर विचार करता है, बिट त्रुटियों और गलत व्याख्याओं के प्रभाव को दूर करने के लिए स्थिति प्रतिक्रिया के लिए प्रभावी तर्क फ़िल्टरिंग उपायों को नियोजित करता है। स्थिति बंद-लूप नियंत्रक बिना किसी ओवरशूट के बंद-लूप प्रणाली के सुचारू संचालन को सुनिश्चित करने के लिए समग्र नियंत्रण का उपयोग करता है। इसके मापदंडों को विभिन्न भारों के अनुकूल अनुकूलित रूप से समायोजित किया जा सकता है, जिससे पैरामीटर परिवर्तनों के लिए नियंत्रण प्रणाली की मजबूती बढ़ जाती है।

(II) प्रमुख प्रौद्योगिकियां: उच्च परिशुद्धता का पता लगाना और त्रुटि मुआवजा

बंद-लूप नियंत्रण की सटीकता उच्च-परिशुद्धता प्रतिक्रिया का पता लगाने और प्रभावी त्रुटि मुआवजे पर निर्भर करती है, जो दोहरे अक्ष के गति नियंत्रण के लिए मुख्य तकनीकी समर्थन हैं।दरमेज़।

1.उच्च परिशुद्धता कोणीय स्थिति/कोणीय वेग का पता लगाना: उच्च परिशुद्धता पहचान तत्वों का उपयोग गति स्थिति प्राप्त करने के लिए किया जाता हैदरवास्तविक समय में तालिका फ़्रेम, त्रुटि सुधार के लिए एक विश्वसनीय आधार प्रदान करता है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले पहचान तत्वों में फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, रोटरी ट्रांसफार्मर और सर्कुलर इंडक्शन सिंक्रोनाइज़र शामिल हैं। उनमें से, उच्च परिशुद्धता में सर्कुलर इंडक्शन सिंक्रोनाइज़र का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता हैदरतालिकाएँ उनकी उच्च परिशुद्धता, उच्च स्थिरता और मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमताओं के कारण; दूसरी ओर, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर में तेज प्रतिक्रिया गति और उच्च रिज़ॉल्यूशन के फायदे हैं, जो उन्हें उच्च गतिशील प्रदर्शन आवश्यकताओं वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त बनाते हैं। पहचान सटीकता को और बेहतर बनाने के लिए, मल्टी-रीडहेड उपखंड तकनीक का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। एकाधिक रीडहेड्स से संकेतों को सुपरइम्पोज़ करने और उप-विभाजित करने से, पहचान तत्वों की अंकन त्रुटियों और स्थापना त्रुटियों का प्रभाव कम हो जाता है।

2.त्रुटि क्षतिपूर्ति प्रौद्योगिकी: यह तकनीक सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर को मिलाकर इस दौरान मौजूद व्यवस्थित और यादृच्छिक त्रुटियों की भरपाई करती हैदरटेबल मूवमेंट, और नियंत्रण सटीकता में सुधार के लिए महत्वपूर्ण है। व्यवस्थित त्रुटियों में मुख्य रूप से यांत्रिक ट्रांसमिशन त्रुटियां, फ्रेम ज्यामितीय त्रुटियां (जैसे दो अक्षों के बीच ऑर्थोगोनलिटी त्रुटियां, शाफ्ट सिस्टम के रेडियल और अक्षीय रनआउट), और मोटर डेड जोन त्रुटियां शामिल हैं। यादृच्छिक त्रुटियों में मुख्य रूप से लोड गड़बड़ी, तापमान बहाव और बाहरी कंपन शामिल हैं। मुआवजे की रणनीतियों में शामिल हैं: पहला, ऑफ़लाइन अंशांकन मुआवजा, जो व्यवस्थित त्रुटियों को जांचने, एक त्रुटि मॉडल स्थापित करने और त्रुटियों को रद्द करने के लिए नियंत्रण के दौरान वास्तविक समय में मॉडल को कॉल करने के लिए लेजर इंटरफेरोमीटर जैसे उच्च परिशुद्धता मापने वाले उपकरण का उपयोग करता है; दूसरा, ऑनलाइन अनुकूली मुआवजा, जो वास्तविक समय में लोड गड़बड़ी और तापमान बहाव जैसी यादृच्छिक त्रुटियों की पहचान करने, नियंत्रण मापदंडों को गतिशील रूप से समायोजित करने और सिस्टम की हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता में सुधार करने के लिए अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है।

द्वितीय. दोहरे-अक्ष जड़त्वीय परीक्षण का संरचनात्मक डिज़ाइनदरमेज़

दोहरे अक्ष जड़त्व का संरचनात्मक डिज़ाइनपरीक्षण दरतालिका को "उच्च परिशुद्धता, उच्च कठोरता, कम हस्तक्षेप और हल्के वजन" की मुख्य आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। यह सुनिश्चित करना चाहिए कि यांत्रिक संरचना परीक्षण सटीकता पर अपने स्वयं के हस्तक्षेप के प्रभाव को कम करते हुए गति को सटीक रूप से प्रसारित कर सकती है। इसकी मूल संरचना में शामिल हैंदरटेबल फ्रेम, शाफ्ट सिस्टम असेंबली, ट्रांसमिशन तंत्र, समर्थन संरचना और सुरक्षात्मक उपकरण। प्रत्येक भाग का डिज़ाइन सीधे यांत्रिक प्रदर्शन और परीक्षण सटीकता को निर्धारित करता हैदरमेज़।

(I) कोर संरचना संरचना

1.टीसक्षम फ्रेम: परीक्षण नमूने का समर्थन करने और कोणीय गति को साकार करने के लिए मुख्य घटक के रूप में, इसमें एक आंतरिक फ्रेम (पिच अक्ष फ्रेम) और एक बाहरी फ्रेम (एजिमुथ अक्ष फ्रेम) होता है, जो एक अक्ष प्रणाली असेंबली द्वारा ऑर्थोगोनल रूप से जुड़े होते हैं। फ़्रेम डिज़ाइन को कठोरता और हल्के वजन को संतुलित करना चाहिए: अपर्याप्त कठोरता गति के दौरान विरूपण का कारण बनेगी, जिससे रवैया सटीकता प्रभावित होगी; अत्यधिक वजन मोटर लोड को बढ़ाएगा और गतिशील प्रतिक्रिया प्रदर्शन को कम करेगा। उच्च शक्ति वाले एल्यूमीनियम मिश्र धातु का उपयोग आमतौर पर फ्रेम सामग्री के रूप में किया जाता है। फ्रेम संरचना को अनुकूलित करने के लिए परिमित तत्व विश्लेषण का उपयोग किया जाता है, और वजन कम करते हुए संरचनात्मक कठोरता में सुधार करने के लिए प्रमुख क्षेत्रों में मजबूत पसलियों को जोड़ा जाता है।

2.शाफ्ट सिस्टम असेंबली: यह आर की उच्च परिशुद्धता कोणीय गति सुनिश्चित करने वाला मुख्य घटक हैखायातालिका, सीधे शाफ्ट प्रणाली की घूर्णी सटीकता और स्थिरता का निर्धारण करती है। शाफ्ट सिस्टम असेंबली में मुख्य रूप से स्पिंडल, बियरिंग्स, बियरिंग हाउसिंग और लॉकिंग तंत्र शामिल हैं। घूर्णी सटीकता में सुधार करने के लिए, उच्च परिशुद्धता रोलिंग बीयरिंग (जैसे कोणीय संपर्क बॉल बीयरिंग और पतला रोलर बीयरिंग) या हाइड्रोस्टैटिक बीयरिंग (गैस हाइड्रोस्टैटिक बीयरिंग और तरल हाइड्रोस्टैटिक बीयरिंग) का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। रोलिंग बियरिंग्स में सरल संरचना, कम लागत और तेज़ प्रतिक्रिया के फायदे हैं, जो उन्हें मध्यम से उच्च परिशुद्धता के लिए उपयुक्त बनाते हैं।दरटेबल. हाइड्रोस्टैटिक बीयरिंग उच्च दबाव वाली गैस या तरल द्वारा निर्मित तेल/गैस फिल्म के माध्यम से स्पिंडल का समर्थन करते हैं, जिसमें घर्षण रहित संचालन, कम घिसाव और उच्च घूर्णी सटीकता होती है, जो उन्हें अल्ट्रा-उच्च-सटीक आर के लिए उपयुक्त बनाती है।खायाटेबल. शाफ्ट सिस्टम असेंबली के दौरान, स्पिंडल के रेडियल और अक्षीय रनआउट को कम करने के लिए बेयरिंग प्रीलोड को सख्ती से नियंत्रित किया जाना चाहिए। इसके साथ ही, तापमान क्षतिपूर्ति डिज़ाइन का उपयोग शाफ्ट सिस्टम सटीकता पर तापमान परिवर्तन के प्रभाव को कम करने के लिए किया जाता है।

3.संचरण तंत्र: मोटर की गति को संचारित करने के लिए जिम्मेदारदरटेबल फ़्रेम, इसकी संचरण सटीकता सीधे प्रभावित करती हैदरतालिका की गति नियंत्रण सटीकता। सामान्य ट्रांसमिशन विधियों में डायरेक्ट ड्राइव और इनडायरेक्ट ड्राइव शामिल हैं: डायरेक्ट ड्राइव (डीडी ड्राइव) मोटर रोटर को सीधे से जोड़ता हैदरटेबल फ्रेम, मध्यवर्ती ट्रांसमिशन लिंक को खत्म करना। इसमें उच्च संचरण सटीकता, तेज़ प्रतिक्रिया और कोई ट्रांसमिशन बैकलैश नहीं होने के फायदे हैं, जो इसे उच्च-परिशुद्धता के लिए पसंदीदा ट्रांसमिशन विधि बनाता है।दरटेबल. अप्रत्यक्ष ड्राइव गियर, सिंक्रोनस बेल्ट और लीड स्क्रू जैसे ट्रांसमिशन घटकों के माध्यम से गति संचारित करता है। यह भारी भार वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, लेकिन ट्रांसमिशन बैकलैश को नियंत्रित करने और ट्रांसमिशन त्रुटियों को कम करने के लिए सटीक मशीनिंग और असेंबली की आवश्यकता होती है।

4.समर्थन संरचना और सुरक्षात्मक उपकरण: आधार और ब्रैकेट सहित समर्थन संरचना का उपयोग विभिन्न घटकों को ठीक करने के लिए किया जाता हैदरमेज़। बाहरी कंपन को प्रभावित करने से रोकने के लिए इसमें पर्याप्त कठोरता और स्थिरता होनी चाहिएदरटेबल की गति. कच्चा लोहा या ग्रेनाइट आमतौर पर आधार सामग्री के रूप में उपयोग किया जाता है। ग्रेनाइट में अच्छा आघात प्रतिरोध और स्थिरता है, जो कंपन को प्रभावी ढंग से अवशोषित करता है और सुधार करता हैदरतालिका की स्थैतिक सटीकता। सुरक्षात्मक उपकरणों का उपयोग मुख्य रूप से आंतरिक घटकों की सुरक्षा के लिए किया जाता हैदरटेबल, धूल, नमी आदि को शाफ्ट सिस्टम और ट्रांसमिशन तंत्र में प्रवेश करने से रोकती है, जबकि परीक्षण के दौरान सुरक्षा दुर्घटनाओं को भी रोकती है। इनमें आम तौर पर सीलिंग कवर और सुरक्षा शामिल हैं कर्कशएस.

(II) संरचनात्मक डिजाइन के मुख्य बिंदु

1.दो-अक्ष ऑर्थोगोनैलिटी डिज़ाइन: दो अक्षों के बीच ऑर्थोगोनलिटी त्रुटि एक प्रमुख ज्यामितीय त्रुटि है जो दोहरे अक्ष लिंकेज की सटीकता को प्रभावित करती है, और इसे सटीक डिजाइन और असेंबली के माध्यम से सुनिश्चित किया जाना चाहिए। संरचनात्मक डिजाइन चरण के दौरान, शाफ्ट सिस्टम घटकों की स्थापना स्थिति को 3 डी मॉडलिंग के माध्यम से अनुकूलित किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि दो अक्षों की केंद्र रेखाएं सख्ती से ऑर्थोगोनल हैं। असेंबली प्रक्रिया के दौरान, वास्तविक समय माप के लिए एक लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग किया जाता है, और असर आवास की स्थापना सटीकता को समायोजित करके ऑर्थोगोनैलिटी त्रुटि को कुछ सेकंड के भीतर नियंत्रित किया जाता है।

2.हल्के और गतिशील संतुलन डिजाइन: के बीच असमान वजन वितरणदरटेबल फ़्रेम और भार गति के दौरान केन्द्रापसारक बल उत्पन्न कर सकते हैं, जिससे कंपन होता है और गतिशील सटीकता प्रभावित होती है। इसलिए, के लिए एक हल्का डिज़ाइनदरविलक्षण द्रव्यमान को खत्म करने के लिए गतिशील संतुलन परीक्षण और सुधार के साथ-साथ टेबल फ्रेम आवश्यक है। गतिशील संतुलन सुधार में आम तौर पर नियंत्रित करने के लिए वजन जोड़ना या हटाना शामिल होता हैदरन्यूनतम सीमा के भीतर तालिका का असंतुलन, उच्च गति रोटेशन के दौरान स्थिरता सुनिश्चित करना।

3.हस्तक्षेप दमन डिजाइन: से यांत्रिक हस्तक्षेपदरटेबल स्वयं (जैसे कि घर्षण और ट्रांसमिशन क्लीयरेंस) और बाहरी हस्तक्षेप (जैसे कंपन और तापमान परिवर्तन) परीक्षण सटीकता को गंभीर रूप से प्रभावित कर सकते हैं, और इसे संरचनात्मक डिजाइन के माध्यम से दबाया जाना चाहिए। सबसे पहले, एक कंपन अलगाव डिज़ाइन को अपनाया जाता है, बाहरी कंपन को अवशोषित करने के लिए आधार और जमीन के बीच कंपन अलगाव पैड या प्लेटफ़ॉर्म रखा जाता है। दूसरा, एक तापमान नियंत्रण डिज़ाइन अपनाया जाता है, जिसके अंदर हीटिंग/कूलिंग डिवाइस और तापमान सेंसर स्थापित किए जाते हैंदरनियंत्रित करने के लिए तालिकादरवास्तविक समय में टेबल का ऑपरेटिंग तापमान, शाफ्ट सटीकता और सामग्री गुणों पर तापमान परिवर्तन के प्रभाव को कम करता है। तीसरा, वायरिंग और नाली डिज़ाइन को केबल और नाली के बीच तनाव और घर्षण से बचने के लिए अनुकूलित किया गया हैदरटेबल मूवमेंट, हस्तक्षेप टॉर्क को कम करना।

4.परीक्षण टुकड़ा स्थापना और इंटरफ़ेस डिज़ाइन: परीक्षण टुकड़े की स्थापना सटीकता सीधे परीक्षण परिणामों की विश्वसनीयता को प्रभावित करती है, जिसके लिए उच्च-परिशुद्धता स्थापना इंटरफ़ेस और स्थिति संदर्भ के डिज़ाइन की आवश्यकता होती है। पिन और अंतिम फ्लैंज का पता लगाने जैसी पोजिशनिंग विधियों का उपयोग आम तौर पर यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि परीक्षण टुकड़े का इंस्टॉलेशन केंद्र के रोटेशन केंद्र के साथ मेल खाता है।दरमेज़। साथ ही, परीक्षण टुकड़े और बाहरी परीक्षण प्रणालियों के बीच कनेक्शन की सुविधा के लिए आवश्यक सिग्नल और पावर इंटरफेस आरक्षित किया जाना चाहिए, और इंटरफ़ेस डिज़ाइन को प्रभावित होने से बचना चाहिएदरतालिका की गति और सटीकता की सीमा।

तृतीय. निष्कर्ष

दोहरे अक्ष जड़त्वीय परीक्षण का गति नियंत्रण सिद्धांत और संरचनात्मक डिजाइनदरतालिका एक कार्बनिक संपूर्ण बनाती है। गति नियंत्रण की उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता संरचनात्मक डिजाइन की उच्च कठोरता और कम हस्तक्षेप पर निर्भर करती है, जबकि संरचनात्मक डिजाइन का अनुकूलन गति नियंत्रण एल्गोरिदम के कार्यान्वयन के लिए एक ठोस आधार प्रदान करता है। जैसे-जैसे जड़त्वीय नेविगेशन तकनीक उच्च परिशुद्धता और लघुकरण की ओर विकसित होती है, दोहरे-अक्ष जड़त्वीय परीक्षण के लिए प्रदर्शन आवश्यकताएँदरतालिकाएँ भी लगातार बढ़ रही हैं। भविष्य में, परीक्षण सटीकता, गतिशील प्रतिक्रिया प्रदर्शन और विश्वसनीयता में लगातार सुधार करने के लिए उच्च परिशुद्धता संरचनात्मक डिजाइन प्रौद्योगिकियों (जैसे एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग और सटीक असेंबली) के साथ उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम (जैसे बुद्धिमान नियंत्रण और मजबूत नियंत्रण) को एकीकृत करना आवश्यक है।दरतालिका, जड़त्वीय प्रौद्योगिकी के विकास के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करती है।