मूल कार्य में मौलिक अंतर
दोनों के बीच मौलिक अंतर यह है कि क्या वे पर्यावरण अनुकरण क्षमताओं को एकीकृत करते हैं, जो उनके विभिन्न परीक्षण दर्शनों को निर्धारित करता है।
ए के मुख्य कार्यn साधारणदो-अक्षीय rखायातालिका एक उच्च परिशुद्धता कोणीय गति संदर्भ प्रदान करने के लिए है। यह एक शुद्ध "गति सिम्युलेटर" सटीक और नियंत्रित कोणीय स्थिति, कोणीय दर,और परीक्षण भार के लिए कोणीय त्वरण (जैसे gyroscopes)इसके डिजाइन का उद्देश्य अंतिम गति सटीकता, चिकनाई और गतिशील प्रतिक्रिया को आगे बढ़ाना है।
तापमान नियंत्रित दोहरी धुरीदरतालिका एक "पर्यावरण-गति कम्पोजिट सिमुलेशन प्रणाली" है।दरतालिका, यह एक उच्च और निम्न तापमान पर्यावरण परीक्षण कक्ष एकीकृत करता है। इसलिए यह न केवल ऊपर उल्लेखित सभी गति उत्तेजना प्रदान कर सकते हैं,लेकिन साथ ही साथ लोड पर सटीक रूप से नियंत्रित तापमान पर्यावरण तनाव लागू करें (जैसे -70°C से +150°C तक चरम उच्च और निम्न तापमान)इसके डिजाइन का उद्देश्य वास्तविक दुनिया में उत्पादों द्वारा अनुभव किए जाने वाले "चलन" और "गर्मी" युग्मन की जटिल परिचालन स्थितियों को पुनः पेश करना है।
II. परीक्षण आयामों का विस्तारः प्रदर्शन अंशांकन से लेकर पर्यावरण अनुकूलता सत्यापन तक
कार्यात्मक स्थिति में अंतर सीधे दोनों के बीच परीक्षण आयामों और गहराई में एक विशाल अंतर का कारण बना।
एसाधारणदो-अक्षीय rखायातालिका मुख्य रूप से बुनियादी प्रदर्शन कैलिब्रेशन और कार्यात्मक सत्यापन के लिए कार्य करती है। इसके विशिष्ट परीक्षण कार्यों में शामिल हैंः स्केलिंग कारक, शून्य पूर्वाग्रह, गैर-रैखिकता,और स्थिर कमरे के तापमान पर जड़ता उपकरणों के अक्ष संरेखण त्रुटि• सर्वो प्रणालियों के गतिशील ट्रैकिंग प्रदर्शन का मूल्यांकन करना; या जड़ता नेविगेशन प्रणालियों के स्थिर और गतिशील कार्यात्मक परीक्षण करना। यह प्रश्न का उत्तर देता हैः"उत्पाद का प्रदर्शन कैसा हैसटीकताआदर्श परिस्थितियों में?
तापमान नियंत्रित दोहरी धुरी rखायातालिका परीक्षणों की गहराई और चौड़ाई को पर्यावरण अनुकूलन और विश्वसनीयता के क्षेत्रों में विस्तारित करती है। इसके द्वारा किए जा सकने वाले अद्वितीय परीक्षणों में शामिल हैंः
उच्च और निम्न तापमान पर प्रदर्शन परीक्षणः Directly measure the drift curves of key parameters such as gyroscope zero bias and accelerometer range as a function of temperature to evaluate the product's ability to start and operate under extreme temperatures.
तापमान-चलन युग्मन त्रुटि कैलिब्रेशनः तापमान परिवर्तन या एक विशिष्ट स्थिर तापमान बिंदु पर,एक सटीक तापमान मुआवजा मॉडल स्थापित करने के लिए पूर्ण पैरामीटर कैलिब्रेशन किया जाता हैयह व्यावहारिक अनुप्रयोगों में उच्च परिशुद्धता वाले जड़ता नेविगेशन प्रणालियों के प्रदर्शन में सुधार के लिए एक महत्वपूर्ण कदम है।
विश्वसनीयता स्क्रीनिंग और योग्यता परीक्षणः तापमान चक्र, कंपन और केन्द्रापसारण सहित कई तनावों के संयोजन को लागू करके,संभावित उत्पाद दोषों को जल्दी से उजागर किया जाता है, उच्च और निम्न तापमान के आदान-प्रदान और थर्मल सदमे जैसे कठोर वातावरण में इसकी सेवा जीवन और विश्वसनीयता की पुष्टि करता है। यह अधिक चुनौतीपूर्ण प्रश्न का उत्तर देता हैः"क्या उत्पाद वास्तविक दुनिया के वातावरण में तेजी से बदलते परिवेश (जैसे मिसाइल लॉन्च) में विश्वसनीय और सटीक रूप से काम करना जारी रख सकता है?, उपग्रह की कक्षा में सम्मिलन, और सर्दियों और गर्मियों में वाहन संचालन)?"
III. प्रमुख तकनीकी संकेतकों में अंतर
ये दोनों प्रदर्शन माप पर जोर देने में काफी भिन्न हैं।
मुख्य प्रदर्शन संकेतकसाधारणl दो-अक्ष rखायातालिका पूरी तरह से गति सटीकता के आसपास घूमती है, जैसेः स्थिति सटीकता (पहुँच सकता हैआर्क सेकंड स्तर),दरस्थिरता और सटीकता (उदाहरण के लिए, 1e-5 से बेहतर), कोणीय त्वरण, अक्ष लंबवतता और घूर्णन सटीकता।तकनीकी चुनौतियां यांत्रिक संरचना के सटीक मशीनिंग और सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम और माप प्रतिक्रिया प्रणालियों के चरम अनुकूलन में निहित हैं.
पर्याप्त गति सटीकता बनाए रखते हुए, तापमान नियंत्रित दो-अक्ष rखायातालिका में पर्यावरण नियंत्रण के एक और सख्त मापदंडों का परिचय दिया गया हैः
तापमान सीमाः आम तौर पर -55°C से +85°C या उससे अधिक की सैन्य-ग्रेड सीमा को कवर करता है।
तापमान परिवर्तन दरः जैसे ≥5°C/मिन, तेजी से तापमान सदमे का अनुकरण करने के लिए प्रयोग किया जाता है।
तापमान एकरूपता और उतार-चढ़ावः यह सुनिश्चित किया जाना चाहिए कि परीक्षण कक्ष के अंदर कार्यक्षेत्र में तापमान क्षेत्र अत्यधिक स्थिर और समान हो। आम तौर पर उतार-चढ़ाव ≤ ± 0 होना आवश्यक है।5°C और एकरूपता ≤ ±2°C होनी चाहिए.
मुख्य चुनौतियां मैकेनिकल संरचनाओं के थर्मल विरूपण के प्रभाव को दूर करने में निहित हैं।और उच्च गति घूर्णन के तहत तापमान सेंसर और केबलों की विश्वसनीयता सुनिश्चित करना औरउच्च और निम्नतकनीकी चुनौती के लिए सटीक यांत्रिकी, ऊष्मागतिकी तथा माप तथा नियंत्रण प्रौद्योगिकियों का उच्च स्तर पर एकीकरण आवश्यक है।
IV. अंतर विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्य सीधे इसकी परीक्षण क्षमताओं के मूल्य उन्मुखता को दर्शाते हैं।
एसाधारणदो-अक्षीय rखायातालिका आर एंड डी प्रयोगशालाओं, उत्पादन लाइनों और गुणवत्ता निरीक्षण विभागों में एक आम बुनियादी उपकरण है। यह आर एंड डी सत्यापन, कारखाना कैलिब्रेशन,और जड़ता उपकरणों के स्वीकृति परीक्षणइसके अनुप्रयोग के परिदृश्य अपेक्षाकृत मानकीकृत हैं और पर्यावरण को नियंत्रित किया जा सकता है।
तापमान नियंत्रित दोहरी धुरी rखायातालिका कठोर वातावरण में उपयोग किए जाने वाले उच्च अंत उपकरणों और उत्पादों के लिए एक नैदानिक और अत्याधुनिक अनुसंधान उपकरण है। इसका मुख्य रूप से उपयोग किया जाता हैः
एयरोस्पेस: उपग्रह स्थिति नियंत्रण घटकों (फ्लाइव्हील,उपग्रहसेंसर), वायुमंडलीय जड़ता नेविगेशन, और अंतरिक्ष थर्मल वैक्यूम या उच्च ऊंचाई वाले क्रायोजेनिक वातावरण में खोजकर्ता।
आयुध और सैन्य उद्योगः प्रक्षेपण चरण के दौरान मिसाइल मार्गदर्शन प्रणाली के उच्च अधिभार और उच्च और निम्न तापमान के झटके के वातावरण का अनुकरण परीक्षण।
उच्च परिशुद्धता वाले औद्योगिक अनुप्रयोग और स्वायत्त ड्राइविंगः फाइबर ऑप्टिक ज्यारोस्कोप, लिडर,और उच्च परिशुद्धता MEMS-IMU.
विश्वसनीयता परीक्षण केंद्र: यह मुख्य उपकरण के रूप में उत्पादों पर पर्यावरण तनाव स्क्रीनिंग (ईएसएस) और योग्यता परीक्षण करता है।
V. चयन सिफारिशेंः परीक्षण आवश्यकताओं से मेल खाएंऔरउत्पाद जीवनचक्र
किस उपकरण का प्रयोग किया जाए, यह मूल रूप से परीक्षण के उद्देश्य और उत्पाद के जीवन चक्र के चरण पर निर्भर करता है।
उत्पाद विकास के प्रारंभिक चरणों में, मूल प्रदर्शन मूल्यांकन और नियमित कारखाना निरीक्षण, यदि मूल उद्देश्य "आदर्श परिस्थितियों" में उत्पाद के प्रदर्शन के आधार रेखा प्राप्त करना है," एकसाधारणदो-अक्षीय rखायातालिका आमतौर पर इसकी उच्च लागत-प्रभावीता और अधिक सुविधाजनक संचालन और रखरखाव के कारण पहली पसंद है।
जब उत्पाद पर्यावरण अनुकूलता डिजाइन, पूर्ण पैरामीटर मॉडलिंग और योग्यता प्रमाणन चरणों में प्रवेश करते हैं, विशेष रूप से सैन्य, एयरोस्पेस,उच्च अंत औद्योगिक, या कठोर बाहरी वातावरण, तापमान नियंत्रित दोहरी अक्षदरतालिकाओं एक अपरिहार्य हो जाते हैं, और यहां तक कि केवल प्रभावशाली वे डिजाइन दोषों को प्रकट कर सकते हैं और उन्हें हल करने में मदद कर सकते हैं जो केवल व्यापक पर्यावरणीय तनाव के तहत स्पष्ट हो जाते हैं।
संक्षेप में, एकसाधारणदो अक्षीयदरतालिका एक स्वच्छ "गति प्रयोगशाला" प्रदान करता है, जबकि एक तापमान नियंत्रित दोहरी अक्षदरतालिका लगभग यथार्थवादी "व्यापक पर्यावरण अनुकरण क्षेत्र" का निर्माण करती है।जटिल वास्तविक दुनिया के वातावरण में उत्पाद प्रदर्शन की अधिक यथार्थवादी भविष्यवाणी करने के लिए प्रयोगशाला परीक्षण को सक्षम करना, जो इसे आधुनिक उच्च विश्वसनीयता वाले उत्पाद विकास प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण कड़ी बनाता है।
मूल कार्य में मौलिक अंतर
दोनों के बीच मौलिक अंतर यह है कि क्या वे पर्यावरण अनुकरण क्षमताओं को एकीकृत करते हैं, जो उनके विभिन्न परीक्षण दर्शनों को निर्धारित करता है।
ए के मुख्य कार्यn साधारणदो-अक्षीय rखायातालिका एक उच्च परिशुद्धता कोणीय गति संदर्भ प्रदान करने के लिए है। यह एक शुद्ध "गति सिम्युलेटर" सटीक और नियंत्रित कोणीय स्थिति, कोणीय दर,और परीक्षण भार के लिए कोणीय त्वरण (जैसे gyroscopes)इसके डिजाइन का उद्देश्य अंतिम गति सटीकता, चिकनाई और गतिशील प्रतिक्रिया को आगे बढ़ाना है।
तापमान नियंत्रित दोहरी धुरीदरतालिका एक "पर्यावरण-गति कम्पोजिट सिमुलेशन प्रणाली" है।दरतालिका, यह एक उच्च और निम्न तापमान पर्यावरण परीक्षण कक्ष एकीकृत करता है। इसलिए यह न केवल ऊपर उल्लेखित सभी गति उत्तेजना प्रदान कर सकते हैं,लेकिन साथ ही साथ लोड पर सटीक रूप से नियंत्रित तापमान पर्यावरण तनाव लागू करें (जैसे -70°C से +150°C तक चरम उच्च और निम्न तापमान)इसके डिजाइन का उद्देश्य वास्तविक दुनिया में उत्पादों द्वारा अनुभव किए जाने वाले "चलन" और "गर्मी" युग्मन की जटिल परिचालन स्थितियों को पुनः पेश करना है।
II. परीक्षण आयामों का विस्तारः प्रदर्शन अंशांकन से लेकर पर्यावरण अनुकूलता सत्यापन तक
कार्यात्मक स्थिति में अंतर सीधे दोनों के बीच परीक्षण आयामों और गहराई में एक विशाल अंतर का कारण बना।
एसाधारणदो-अक्षीय rखायातालिका मुख्य रूप से बुनियादी प्रदर्शन कैलिब्रेशन और कार्यात्मक सत्यापन के लिए कार्य करती है। इसके विशिष्ट परीक्षण कार्यों में शामिल हैंः स्केलिंग कारक, शून्य पूर्वाग्रह, गैर-रैखिकता,और स्थिर कमरे के तापमान पर जड़ता उपकरणों के अक्ष संरेखण त्रुटि• सर्वो प्रणालियों के गतिशील ट्रैकिंग प्रदर्शन का मूल्यांकन करना; या जड़ता नेविगेशन प्रणालियों के स्थिर और गतिशील कार्यात्मक परीक्षण करना। यह प्रश्न का उत्तर देता हैः"उत्पाद का प्रदर्शन कैसा हैसटीकताआदर्श परिस्थितियों में?
तापमान नियंत्रित दोहरी धुरी rखायातालिका परीक्षणों की गहराई और चौड़ाई को पर्यावरण अनुकूलन और विश्वसनीयता के क्षेत्रों में विस्तारित करती है। इसके द्वारा किए जा सकने वाले अद्वितीय परीक्षणों में शामिल हैंः
उच्च और निम्न तापमान पर प्रदर्शन परीक्षणः Directly measure the drift curves of key parameters such as gyroscope zero bias and accelerometer range as a function of temperature to evaluate the product's ability to start and operate under extreme temperatures.
तापमान-चलन युग्मन त्रुटि कैलिब्रेशनः तापमान परिवर्तन या एक विशिष्ट स्थिर तापमान बिंदु पर,एक सटीक तापमान मुआवजा मॉडल स्थापित करने के लिए पूर्ण पैरामीटर कैलिब्रेशन किया जाता हैयह व्यावहारिक अनुप्रयोगों में उच्च परिशुद्धता वाले जड़ता नेविगेशन प्रणालियों के प्रदर्शन में सुधार के लिए एक महत्वपूर्ण कदम है।
विश्वसनीयता स्क्रीनिंग और योग्यता परीक्षणः तापमान चक्र, कंपन और केन्द्रापसारण सहित कई तनावों के संयोजन को लागू करके,संभावित उत्पाद दोषों को जल्दी से उजागर किया जाता है, उच्च और निम्न तापमान के आदान-प्रदान और थर्मल सदमे जैसे कठोर वातावरण में इसकी सेवा जीवन और विश्वसनीयता की पुष्टि करता है। यह अधिक चुनौतीपूर्ण प्रश्न का उत्तर देता हैः"क्या उत्पाद वास्तविक दुनिया के वातावरण में तेजी से बदलते परिवेश (जैसे मिसाइल लॉन्च) में विश्वसनीय और सटीक रूप से काम करना जारी रख सकता है?, उपग्रह की कक्षा में सम्मिलन, और सर्दियों और गर्मियों में वाहन संचालन)?"
III. प्रमुख तकनीकी संकेतकों में अंतर
ये दोनों प्रदर्शन माप पर जोर देने में काफी भिन्न हैं।
मुख्य प्रदर्शन संकेतकसाधारणl दो-अक्ष rखायातालिका पूरी तरह से गति सटीकता के आसपास घूमती है, जैसेः स्थिति सटीकता (पहुँच सकता हैआर्क सेकंड स्तर),दरस्थिरता और सटीकता (उदाहरण के लिए, 1e-5 से बेहतर), कोणीय त्वरण, अक्ष लंबवतता और घूर्णन सटीकता।तकनीकी चुनौतियां यांत्रिक संरचना के सटीक मशीनिंग और सर्वो नियंत्रण एल्गोरिदम और माप प्रतिक्रिया प्रणालियों के चरम अनुकूलन में निहित हैं.
पर्याप्त गति सटीकता बनाए रखते हुए, तापमान नियंत्रित दो-अक्ष rखायातालिका में पर्यावरण नियंत्रण के एक और सख्त मापदंडों का परिचय दिया गया हैः
तापमान सीमाः आम तौर पर -55°C से +85°C या उससे अधिक की सैन्य-ग्रेड सीमा को कवर करता है।
तापमान परिवर्तन दरः जैसे ≥5°C/मिन, तेजी से तापमान सदमे का अनुकरण करने के लिए प्रयोग किया जाता है।
तापमान एकरूपता और उतार-चढ़ावः यह सुनिश्चित किया जाना चाहिए कि परीक्षण कक्ष के अंदर कार्यक्षेत्र में तापमान क्षेत्र अत्यधिक स्थिर और समान हो। आम तौर पर उतार-चढ़ाव ≤ ± 0 होना आवश्यक है।5°C और एकरूपता ≤ ±2°C होनी चाहिए.
मुख्य चुनौतियां मैकेनिकल संरचनाओं के थर्मल विरूपण के प्रभाव को दूर करने में निहित हैं।और उच्च गति घूर्णन के तहत तापमान सेंसर और केबलों की विश्वसनीयता सुनिश्चित करना औरउच्च और निम्नतकनीकी चुनौती के लिए सटीक यांत्रिकी, ऊष्मागतिकी तथा माप तथा नियंत्रण प्रौद्योगिकियों का उच्च स्तर पर एकीकरण आवश्यक है।
IV. अंतर विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्य सीधे इसकी परीक्षण क्षमताओं के मूल्य उन्मुखता को दर्शाते हैं।
एसाधारणदो-अक्षीय rखायातालिका आर एंड डी प्रयोगशालाओं, उत्पादन लाइनों और गुणवत्ता निरीक्षण विभागों में एक आम बुनियादी उपकरण है। यह आर एंड डी सत्यापन, कारखाना कैलिब्रेशन,और जड़ता उपकरणों के स्वीकृति परीक्षणइसके अनुप्रयोग के परिदृश्य अपेक्षाकृत मानकीकृत हैं और पर्यावरण को नियंत्रित किया जा सकता है।
तापमान नियंत्रित दोहरी धुरी rखायातालिका कठोर वातावरण में उपयोग किए जाने वाले उच्च अंत उपकरणों और उत्पादों के लिए एक नैदानिक और अत्याधुनिक अनुसंधान उपकरण है। इसका मुख्य रूप से उपयोग किया जाता हैः
एयरोस्पेस: उपग्रह स्थिति नियंत्रण घटकों (फ्लाइव्हील,उपग्रहसेंसर), वायुमंडलीय जड़ता नेविगेशन, और अंतरिक्ष थर्मल वैक्यूम या उच्च ऊंचाई वाले क्रायोजेनिक वातावरण में खोजकर्ता।
आयुध और सैन्य उद्योगः प्रक्षेपण चरण के दौरान मिसाइल मार्गदर्शन प्रणाली के उच्च अधिभार और उच्च और निम्न तापमान के झटके के वातावरण का अनुकरण परीक्षण।
उच्च परिशुद्धता वाले औद्योगिक अनुप्रयोग और स्वायत्त ड्राइविंगः फाइबर ऑप्टिक ज्यारोस्कोप, लिडर,और उच्च परिशुद्धता MEMS-IMU.
विश्वसनीयता परीक्षण केंद्र: यह मुख्य उपकरण के रूप में उत्पादों पर पर्यावरण तनाव स्क्रीनिंग (ईएसएस) और योग्यता परीक्षण करता है।
V. चयन सिफारिशेंः परीक्षण आवश्यकताओं से मेल खाएंऔरउत्पाद जीवनचक्र
किस उपकरण का प्रयोग किया जाए, यह मूल रूप से परीक्षण के उद्देश्य और उत्पाद के जीवन चक्र के चरण पर निर्भर करता है।
उत्पाद विकास के प्रारंभिक चरणों में, मूल प्रदर्शन मूल्यांकन और नियमित कारखाना निरीक्षण, यदि मूल उद्देश्य "आदर्श परिस्थितियों" में उत्पाद के प्रदर्शन के आधार रेखा प्राप्त करना है," एकसाधारणदो-अक्षीय rखायातालिका आमतौर पर इसकी उच्च लागत-प्रभावीता और अधिक सुविधाजनक संचालन और रखरखाव के कारण पहली पसंद है।
जब उत्पाद पर्यावरण अनुकूलता डिजाइन, पूर्ण पैरामीटर मॉडलिंग और योग्यता प्रमाणन चरणों में प्रवेश करते हैं, विशेष रूप से सैन्य, एयरोस्पेस,उच्च अंत औद्योगिक, या कठोर बाहरी वातावरण, तापमान नियंत्रित दोहरी अक्षदरतालिकाओं एक अपरिहार्य हो जाते हैं, और यहां तक कि केवल प्रभावशाली वे डिजाइन दोषों को प्रकट कर सकते हैं और उन्हें हल करने में मदद कर सकते हैं जो केवल व्यापक पर्यावरणीय तनाव के तहत स्पष्ट हो जाते हैं।
संक्षेप में, एकसाधारणदो अक्षीयदरतालिका एक स्वच्छ "गति प्रयोगशाला" प्रदान करता है, जबकि एक तापमान नियंत्रित दोहरी अक्षदरतालिका लगभग यथार्थवादी "व्यापक पर्यावरण अनुकरण क्षेत्र" का निर्माण करती है।जटिल वास्तविक दुनिया के वातावरण में उत्पाद प्रदर्शन की अधिक यथार्थवादी भविष्यवाणी करने के लिए प्रयोगशाला परीक्षण को सक्षम करना, जो इसे आधुनिक उच्च विश्वसनीयता वाले उत्पाद विकास प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण कड़ी बनाता है।
